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wzjs 2025/8/5 17:07:20

和soc模块相比较，mcu模块有它自己的特点。比如说，mcu模块很容易实现工业级场景，除此之外，对于一些实时性要求比较高的场合，使用soc+linux这种方式，就不再合适了，比如机器人。所以，实际应用场景中，嵌入式设备不会只有一种模块，soc+mcu、soc+dsp或者是soc+fpga，这都是常见的组合方式。虽然有一些芯片自身也集成了soc、mpu这两个模块，但是非集成式的布局方式是我们更加喜欢的模式，因为选择面更大，用起来也更方便。

1、连接方式

soc模块和mcu模块，一般还是以低速通信为主，比如232、485。中间没有涉及到大数据的传输，比如视频数据、3d lidar数据，所以用232/485做一些控制类数据的传输、状态的查询，其实就已经足够了。稍微复杂一点的应用，会使用spi、iic。当然，用usb、eth传输也不是不可以，只是不多见而已。

2、实时运动控制

soc模块一般跑的都是linux。linux自身是没有办法做成实时系统的。虽然现在有一些办法可以提高linux的实时性，比如RT-linu，但是一旦提高了linux的实时性之后，那么数据方面的吞吐能力就会大打折扣。本身效率和实时性两者就是相悖的。

而mcu本身多用于控制类应用，这些应用和电机控制的关联比较大。所以很多时候，mcu都是跑rtos的，在rtos的基础之上直接通过da电路、或者是pwm去控制电机，这是最常见的方式。但mcu本身算力有限，对于复杂的算法，类似于ros slam算法，或者是图像处理算法，还得由上层soc+linux来处理比较合适，这就是两者之间的分工和区别。

3、io扩展

一些低端类的soc，其实内部是带有ddr的，而且价格也不贵。不过这些低端soc，封装大多没有使用bga，而是以qfn为主，因此引脚并不多，数量以88和100为主。而且，很多的引脚功能是叠加的，也就是说，一些引脚被用作功能A，就不能再用作其他功能了。因此，针对这种情况，其实可以扩展一个mcu，利用mcu来扩展soc的io功能，这也是活学活用mcu模块的一种方式。

4、加密

每一个soc都有自己的id，和soc一样，mcu也有自己独立的id。所以，利用soc的id、mcu的id，可以做成特定的license文件，形成双保险的效果。特别是那种8 pin的mcu，烧录接口swd很多时候是和通信接口复用的，这意味着一旦被烧录之后，就没有办法从里面再次烧入、读取镜像文件，因为pin本身已经被占用了。

这种情况下可以有后门，也可以没有后门，就看自己当初的设计是如何安排的了。

5、光源控制

前面说过，图像算法本身是非常刚需的一类应用。不管是工业，还是消费、军事上面，图像处理都有它很大的使用价值。以医疗为例，就会出现这样一个场景，医生要求使用内窥镜的时候，图像的亮度必须保持在特定的范围内。那这个时候，应该如何调节镜头前面的荧光做到这一点呢？

因为图像的亮度信息通常来自于soc isp的统计，而控制本身必须是实时的，所以很多时候都是通过soc isp拿到统计信息之后，借助于mcu的控制算法，来实现光源的自动控制。这类对光源要求严格的场合，isp里面的自动曝光都是关闭的，因为根本没有办法达到实时调节的目的。只能自己外部通过mcu模块来实现。

6、soc检测

有些场景，比如车规、或者是电信，对于系统的稳定性要求很高。除了soc内部的监控程序之外，还得防止一些场景发生，比如程序死锁、系统无法正常启动、内核出现错误等等。在这种情况下，看门狗都不一定好使，比如说系统启动失败。因为系统连监控程序都没有启动，看门狗也是正常的，此时唯一的办法，就只能是通过外部的力量来重启soc，比如说利用mcu检测soc、重启soc。通过mcu的gpio连接soc的reset pin，就可以很容易做到这一点。