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本代码实现了一种基于到达角(AOA) 的三维动态目标定位算法,并结合 无迹卡尔曼滤波(UKF) 对运动轨迹进行优化。代码支持自适应基站数量(N≥3),能够处理非线性观测噪声,并通过可视化工具对比滤波前后的定位精度。该算法适用于复杂环境下的动态目标追踪,如无人机导航、机器人定位等场景

文章目录

  • 程序运行结果
  • MATLAB源代码
  • 程序讲解
    • 核心功能
    • 算法亮点
    • 结果示例
    • 扩展方向

程序运行结果

定位示意图:
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RMSE对比曲线图:
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三轴误差图:

http://www.dtcms.com/wzjs/818896.html

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