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前面我们准备好了COCO格式的数据集：将YOLO格式的数据集转换为mmdetection格式-CSDN博客
https://blog.csdn.net/qq_54708219/article/details/148224187?spm=1001.2014.3001.5501
下面我们使用MMdetection开始训练。
1.创建新的数据集类
首先，在mmdet/datasets里，创建属于自己的数据集文件。因为数据集是coco格式，可直接复制coco.py，文件名更改为Dataset_depth.py，然后把里面的标签改掉。我们需要把coco.py中的类名、数据集中的类别和标注的颜色换成自己的数据集的类名。这里，类名我修改为BoxDataset，数据集只有两个类别：'shallow_box'和'shallow_half_box'，下面的palette是调色板，保持和classes长度一样即可，里面的颜色可以填成自己喜欢的，这里是直接保留了前两个后面全部删除：
2.录入数据集
在mmdet/datasets/init.py中仿照coco的格式把刚才创建的数据集类进行录入：
注意：如果注册完成训练仍然报KeyError，看一下报错的文件路径，可能是导入数据集类的时候一直是conda虚拟环境上的，而不是自己修改后的。解决方案就是顺着报错路径（conda环境路径）重新注册一遍数据集：
3.生成完整的配置文件
在configs文件夹下选择你想训练的模型，例如，我这里选择configs/deformable_detr/deformable-detr_r50_16xb2-50e_coco.py，然后在终端运行以下命令：
python tools/train.py <你所选择的模型路径>python tools/train.py configs/deformable_detr/deformable-detr_r50_16xb2-50e_coco.py此时运行会报错，因为他会自动寻找coco数据集而不是自己的（我自己没有下载coco数据集）：
但是在当前目录下会生成work_dir文件夹，里面包含了完整的模型配置文件work_dirs/deformable-detr_r50_16xb2-50e_coco/deformable-detr_r50_16xb2-50e_coco.py：
4.修改生成的配置文件
接下来对work_dirs/deformable-detr_r50_16xb2-50e_coco/deformable-detr_r50_16xb2-50e_coco.py进行修改：
（1）数据集位置和数据集类：修改data_root（数据集相对路径）和dataset_type（之前注册的数据集类名）：
同时在train_dataloader，test_dataloader，val_dataloader中修改data_root和type：
同时还修改一下val_evaluator和test_evaluator的ann_file：
（2）修改数据集类别数：ctrl+F召唤出搜索框，输入num_classes，把coco数据集的80类改为自己的数据集类别个数（我的是2类）：
（3）修改batch_size
ctrl+F召唤出搜索框，输入batch_size，根据显卡算力设置train_dataloader，test_dataloader和val_dataloader的批量大小：
（4）注册数据集的metainfo
参考第一步，在配置文件中注册以下信息：
metainfo = dict(classes=('shallow_box', 'shallow_half_box'),palette=[(220, 20, 60), (119, 11, 32)]
)然后在train_dataloader，test_dataloader，val_dataloader中都写入：
（5）修改训练轮数：ctrl+F召唤出搜索框，输入max_epochs，这个模型默认的训练轮数是50
5.训练
然后把3中的命令改为修改后的配置文件路径：
python tools/train.py <你所修改的模型配置文件路径>python tools/train.py work_dirs/deformable-detr_r50_16xb2-50e_coco/deformable-detr_r50_16xb2-50e_coco.py看到以下界面说明正常运行：
这个时候模型也会自动保存每一轮的权重文件：
