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1、简述

在 Ubuntu20.04 系统中，使用V4L2获取USB摄像头数据，然后推流至视频服务器，如：SRS、mediamtx

2、硬件、驱动检查

建议先检查硬件、驱动是否正常，比较连接USB摄像头后的信息
1）lsusb 查看USB设备

lsusb 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 2bdf:028b SN0002 4K USB Camera
……

2）查看设备文件

ls /dev/video*
video0  video1

3）安装 V4L2 工具

sudo apt install v4l-utils 

4）查看USB摄像头

v4l2-ctl --list-devices
4K USB Camera: 4K USB Camera (usb-0000:00:0c.0-2):/dev/video0/dev/video1/dev/media0

5）为什么有两个/dev/video
自从Ubuntu16.04（linux4.15）以后一个USB摄