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动态创建任务函数
简介
BaseType_t xTaskCreate：x表示定义出来的类型。Task表示在Task.c文件中。
1.TaskFunction_t pxTaskCode：任务的地址。
2.const char * const pcName：任务的别名，就是外号。但要注意，最大长度受configMAX_TASK_NAME_LEN 来控制。
3.const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, ：任务堆栈大小，默认单位4字节
所以最小为128*4字节
32位平台：4字节
16位平台：2字节
4. void * const pvParameters：传递给任务函数的参数
5. UBaseType_t uxPriority：任务优先级，范围：0 ~ configMAX_PRIORITIES - 1
6.TaskHandle_t * const pxCreatedTask ：任务句柄，就是任务的任务控制块 。这是指向任务控制块的指针。
什么是任务控制块，如同身份证，包含自己的各种信息。
同样，任务控制块包含这个任务的优先级，大小等，就是任务身份证。
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内部实现
TCB简介
静态任务创建
简介
不同点：
StackType_t * const puxStackBuffer, /* 任务堆栈，一般为数组，由用户分配 */
StaticTask_t * const pxTaskBuffer /* 任务控制块指针，由用户分配 */
因为静态创建需要我们自己分配空间，所以不同TCB
步骤
任务删除函数
需要注意的是，空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存，但是由用户在任务删除前申请的内存，则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露。
如同你去别人家干活（创建任务），然后借了一个工具（申请内存），当活干完后（删除任务），需要将工具还回（删除申请的内存）。