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一.uboot源码配置和编译流程

1.进入uboot源码顶层目录下

2.配置交叉编译工具链，搜索CROSS_COMPILE

3.在uboot源码顶层目录下，配置非安全模式的默认缺省配置文件：make stm32mp15_basic_defconfig

4.在uboot源码目录下，执行图形化界面信息命令：make menuconfig

5.设备树相关内容：

dts-------->设备树源文件

dtsi-------->设备树头文件

 DTC-------->设备树编译工具

dtb-------->设备树编译镜像文件

6.，复制DK1公板相关设备树内容

cp stm32mp157a-dk1.dts stm32mp157a-fsmp1a.dts

cp stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi

cp stm32mp15xx-dkx.dtsi stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi

5.进入arch/arm/dts,打开sMakefile文件，添加stm32mp157a-fsmp1a.dtb

6.进入uboot源码顶层目录下，对uboot源码进行编译：time make -j4 all

7.编译成功现象：

u-boot-spl.stm32

u-boot.img

二.制作TF卡启动盘

1.将读卡器插入到电脑中

2.查看TF卡分区

3.删除TF卡所有分区 ：sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos

4.对TF卡进行分区

5.进入uboot源码顶层目录下，对uboot源码镜像文件进行烧写

linux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync

linux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync

linux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

6.对TF卡测试步骤

1.首先将读卡器从ubuntu中断开，并将TF卡从读卡器中拔出

2.将TF卡插入到开发板中

3.将拨码开关拨到SD卡启动方式

三.uboot电源管理问题

1.删除DK1公板相关电源内容

2.在sound添加FSMP1A电源相关内容

3.对uboot源码编译测试（跟上面的编译步骤一样）

四.uboot内存相关问题

1.分析设备树文件

1）.进入dts目录下

2）.打开Makefile文件,搜索arch-dtbs，并且添加43行打印设备树信息

3）.在uboot源码顶层目录下，执行time make -j4 all,并观察

2.配置FSMP1A设备树文件

1.执行make menuconfig，添加FSMP1开发板内存相关内容

Device Tree Control --->

(stm32mp157a-fsmp1a) Default Device Tree for DT control

3.对uboot源码编译测试（跟上述编译一样）

五.ubootEMMC相关问题

1.修改FSMP1A设备树内容

2.对uboot源码编译测试

1.进入uboot源码顶层目录下，对uboot源码进行编译 time make -j4

2.在uboot源码顶层目录下执行：./sdtools.sh /dev/sdb