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UFS

学习链接1：UFS定义一个完整的协议栈
学习链接2：UFS协议栈（应用层、传输层、互联层）
学习链接3：UFS3.1分层架构

应用层基于SCSI，数据链路层基于UniPro，物理层基于M-PHY，仅传输层为原创的UTP；
应用层 ：命令集、设备管理器、任务管理器
传输层：UPIU

UDM_SAP（通用设备管理服务访问节点-Universal Device Management Service Access Point）是设备管理器与传输层之间通信的接口。
UTP_CMD_SAP是命令集与传输层之间通信的接口。
UTP_TM_SAP是任务管理器与传输层之间通信的接口。
UIO_SAP提供了一种机制，允许设备管理器在用户空间直接与硬件设备交互，绕过内核空间的某些层。
UIC_SAP传输层与数据链路层之间通信的接口。

疑问：服务访问点（Service Access Point，简称SAP）如何实现，具体是个啥？

学习链接4：UPIU：UFS协议信息单元
学习链接5：UPIU架构
客户-服务端架构，UFS主机（客户）主动发起请求，UFS设备（服务）执行后并返回相应状态。并且只能主机主动发起，设备作为从机不能发起而只能被动响应。
UPIU的事务类型包括4种格式，分别是：请求命令UPIU、数据传输UPIU、设备响应UPIU、其他UPIU。
每个请求或命令均包括：命令阶段、（数据阶段）、响应阶段。
写操作时采用一问一答的形式，读操作则不需要。

疑问：这个UPIU和TCP有类比关系吗？

C++

c++开发中常见的崩溃问题及解决办法
c++常见崩溃问题分析
gdb调试

vector迭代器失效:实质在于迭代器底层对应指针所指向的空间被销毁或变得非法，导致迭代器不再指向有效的内存地址或预期的元素。
【C++】vector的使用及其迭代器失效问题
STL之vector 迭代器失效问题