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一、系统总体设计

本系统以 STC89C52 单片机为核心，采用超声波传感器实现料仓物位非接触式测量，通过 LCD1602 实时显示物位高度，并集成低物位声光报警功能。系统具备测量精度高、抗干扰能力强、操作简便等特点，适用于工业仓储、农业粮仓等场景的物料高度监测。

二、硬件设计

2.1 核心芯片选型

• 单片机：STC89C52（8 位微控制器，64KB Flash，32KB RAM，32 个 I/O 口，支持定时器 / 计数器，性价比高，适合嵌入式控制场景）。

2.2 功能模块选型

1. 物位检测模块

   • 传感器：HC-SR04 超声波模块
     • 测量范围：2cm~400cm
     • 精度：3mm
     • 工作电压：5V
     • 原理：通过发射 40kHz 超声波并测量回波时间计算距离

2. 显示模块

   • LCD1602（带背光）
     • 显示内容：2 行 16 字符
     • 接口：8 位并行总线，支持 4 位 / 8 位模式（本设计采用 4 位模式节省 I/O 口）

3. 报警模块

   • 蜂鸣器（有源蜂鸣器）
     • 工作电压&#