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在Linux系统下安装DLT Daemon（Diagnostic Log and Trace Daemon）的步骤如下，综合了多个来源的最佳实践和注意事项：

1. 环境准备

• 安装依赖包
  DLT Daemon依赖CMake、zlib、D-Bus等工具，建议通过包管理器安装：

  sudo apt-get update
  sudo apt-get install cmake zlib1g-dev libdbus-glib-1-dev build-essential
  

  若需扩展过滤功能（如JSON-C支持），还需安装：

  sudo apt-get install libjson-c-dev
  

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2. 克隆源码仓库

• 使用官方或镜像源
  推荐通过GitCode镜像加速克隆（国内用户适用）：

  git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/dl/dlt-daemon.git
  

  若需官方GitHub源：

  git clone https://github.com/COVESA/dlt-daemon.git
  

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3. 编译与安装
4. 构建配置
   进入仓库目录并创建构建目录：

   cd dlt-daemon
   mkdir build && cd build
   

   使用CMake生成构建文件：

   cmake ..
   

   注意：若编译时遇到-Werror=stringop-truncation警告（GCC 8.0+），需修改CMakeLists.txt添加-Wno-error选项。
5. 编译与安装

   make
   sudo make install
   sudo ldconfig  # 更新库缓存
   

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4. 配置与运行

• 配置文件设置
  DLT Daemon的默认配置文件位于/etc/dlt.conf，可自定义日志路径、存储大小等参数：

  sudo cp /path/to/dlt-daemon/src/daemon/dlt.conf /etc/
  sudo nano /etc/dlt.conf  # 修改参数（如`OfflineTraceDirectory`）
  

• 启动服务

  dlt-daemon -c /etc/dlt.conf  # 后台运行需添加`-d`参数
  

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5. 验证与测试
6. 运行测试程序
   仓库自带示例程序（如example1）：

   cd dlt-daemon/examples/example1
   mkdir build && cd build
   cmake .. && make
   sudo ./dlt-example1  # 生成日志到`/tmp/log.dlt`
   

7. 使用DLT Viewer查看日志
   安装并运行dlt-viewer（需提前安装Qt依赖）：

   sudo apt-get install libqt5serialport5-dev
   git clone https://github.com/COVESA/dlt-viewer.git
   cd dlt-viewer/build && cmake .. && make
   ./build/bin/dlt-viewer  # 连接本地DLT Daemon
   

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常见问题

• 权限问题：部分操作需sudo权限，尤其是安装到系统目录或修改配置文件时。
• 依赖冲突：若编译失败，检查依赖包版本是否匹配（如CMake版本需≥3.10）。
• 服务管理：可通过systemd或daemontools实现开机自启（参考文章2的svscanboot配置）。

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扩展应用
DLT Daemon支持与汽车电子系统（如CANape、VectorCAST）集成，适用于嵌入式日志管理和实时调试场景。