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从现开始，将陆续推出各类简单的DIY电子设计，由简入深，将自己的制作过程全部分享出来，巩固自己知识的同时希望借此机会认识更多喜欢电子设计的小伙伴。
本次小车的主控芯片采用stm32f103c8t6，主要是便宜好用，还有资料多。教程中不会去深入的探讨主控芯片的各类外设功能和原理。主要目的是帮助大家快速制作出小车，后续学习的话参考以下链接中的视频。
STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕
一、步骤链接
第一章 Freertos入门介绍
二、小车材料与功能介绍
为了方便大家进行复刻，这里先把需要的材料整理出来给大家。
材料包括：1个L298N电机驱动器、2节电池、一个电池盒、2个循迹模块、stm32f103c8t6、st-link烧录器、车轮+车架、蓝牙模块、超声波模块
功能介绍：手机蓝牙遥控、超声波避障、超声波跟随、黑线循迹