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驱动单元

• DCode总线：访问数据
• 系统总线：访问外设的寄存器，比如读写寄存器
• DMA总线：传输数据，数据可以在某个外设的数据寄存器，也可在SRAM，还可在内部FLASH，数据可被DCode总线和DMA总线访问，为了避免访问冲突，取数据时需经过总线矩阵仲裁决定。

被动单元

• 内部的闪存存储器：FLASH，内核通过ICode总线取其中的指令；
• 内部的SRAM：程序的变量、堆栈的开销都基于内部的SRAM。内核通过DCode总线访问它；
• FSMC：即灵活的静态的存储器控制器，一个可扩展静态内存的外设，如外部SRAM、NANDFLASH、NORFLASH；
• AHB总线：挂载外设，比如GPIO、串口、I2C、SPI等
• 

C语言中对某一位或几位清零操作

对变量a的第x位清零，就1<<x位，再取反，跟a位与操作即可得到清零操作，例如a = 0x2f,对其第2位清零，1左移2位得到0000 0100，按位取反后得到1111 1011，再与a相与，1111 1011&0010 1111 = 0010 1011

若要对某几位清零：a = 0x2f(0010 1111),若要对bit2、bit3清零，则先得到0000 1100（掩码值），需要3<<2,再按位取反得到1111 0011，最后与0010 1111相与后得到0010 0011。

C语言中对某一位或几位置1操作

a = 0x2f(0010 1111),若对bit4置1，则1<<4得到0001 0000，然后与0010 1111按位或得到0011 1111
若对某几位(bit6、bit7)置1则3<<6得到1100 0000，然后与0010 1111按位或得到1110 1111

C语言中对变量某位取反操作

a = 0x2f(0010 1111),若要将bit6取反，则先1<<6得到0100 0000，与0010 1111异或后得到0110 1111