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三相永磁同步电机的控制方法

三相永磁同步电机（PMSM）的控制是其高效运行的核心，涉及复杂的电磁、机械和控制理论。
三相永磁同步电机的控制方法有：矢量控制（FOC, Field-Oriented Control）​、​六步换向控制（Six-Step Commutation）、无传感器控制、直接转矩控制（DTC, Direct Torque Control）​、弱磁控制和自适应控制与智能控制。

矢量控制（FOC, Field-Oriented Control）

矢量控制（FOC，Field-Oriented Control），也称为磁场定向控制，是三相永磁同步电机（PMSM）和感应电机（IM）中常用的高性能控制方法。它通过将三相电流分解为直轴（d轴）和交轴（q轴）分量，分别控制磁链和转矩，从而实现高精度的电机控制。

• 基本原理
  矢量控制的核心思想是将三相定子电流分解到同步旋转坐标系（d-q坐标系）中，分别控制磁链和转矩分量，最终通过逆变换将控制信号转换回三相静止坐标系，驱动电机运行。