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在cesium中我们可以手动在地图中添加3d模型,通过准备好的资源进行添加,我们这里以飞机为例

// 定义一个名为 createModel 的函数，用于在 Cesium 场景中创建和显示一个 3D 模型
// 参数 url 是模型文件的路径，height 是模型的初始高度
function createModel(url, height) {// 清除场景中已有的所有实体，避免模型过多导致混乱viewer.entities.removeAll();// 根据给定的经纬度和高度，计算模型在地球上的初始位置// 这里使用了 Cesium 提供的 Cartesian3.fromDegrees 方法，将经纬度和高度转换为笛卡尔坐标const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619, // 经度44.0503706,   // 纬度height,       // 高度);// 定义模型的初始朝向，这里使用了四元数来表示方向// heading 是绕 z 轴的旋转角度，单位是弧度，这里设置为 135 度const heading = Cesium.Math.toRadians(135);const pitch = 0;  // pitch 是绕 y 轴的旋转角度，这里设置为 0const roll = 0;   // roll 是绕 x 轴的旋转角度，这里设置为 0const hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);// 根据位置和朝向计算模型的四元数方向const orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr);// 在场景中添加一个新的实体，用于表示模型const entity = viewer.entities.add({name: url, // 将模型文件的路径作为实体的名称，方便识别position: position, // 设置实体的位置orientation: orientation, // 设置实体的方向model: { // 配置模型的相关属性uri: url, // 模型文件的路径minimumPixelSize: 128, // 模型在屏幕上的最小像素大小，保证模型在远处也能清晰显示maximumScale: 20000, // 模型的最大缩放比例，防止模型过大},});// 将新添加的模型实体设置为当前跟踪的实体，使场景的视角聚焦在该模型上viewer.trackedEntity = entity;
}

保存运行后如下