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SimBody安装

Simbody 是一个用于创建生物力学和机械系统仿真的多体动力学库。

SimBody安装

Windows安装：

下载地址：GitHub - simbody/simbody: High-performance C++ multibody dynamics/physics library for simulating articulated biomechanical and mechanical systems like vehicles, robots, and the human skeleton.

Windows可以使用 git clone https://github.com/simbody/simbody.git

不过git clone 有时候clone不了，所以还可以下载zip自己解压安装，simbody的git仓库后，选择绿色的code按钮，然后有一个download zip，即可点击下载

下载后进行解压，创建build目录，创建 install目录

使用 cmake -gui打开，在 Browse source 和 Browse build 分别选择源文件目录和创建的build目录

点击configure 选择自己需要的配置

配置好后点击 finish ,后面会开始生成相关的文件

但是上面报红了，我们需要把这个爆红的这个稍微修改一下

也就是当前选择的这一行就是我们的安装目录，但是当前安装目录的位置是没有权限的，所以不能进行安装，我们需要修改为我们之前创建的install目录

配置完成后我们继续点击 configure后就没有问题了，此时我们就生成相关文件了

下面我们打开 build 目录，然后使用 vs打开.sln文件

然后我们就可以开始编译了

下面我们选择自己想要生成的release还是debug

选择后我们看到资源管理器里面有ALL_BUILD 和INSTALL我们只需要

这里看不到INSTALL就继续往下拉

然后我们只需要对 ALL_BUILD 和 INSTALL 点击右键，然后点击生成即可

这里看到报错了，显示需要v143，所以解决方案有两个一个是安装 v143另一个是直接使用 vs2022 及以上版本，2022 默认就是有v143工具的，所以如果使用 vs2022的话记得重新查马克、选择vs2022

点击生成后下面应该就没什么问题了

这时候install目录里面就有我们安装好的include和lib了