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04 基本指令2

PLC编程第四课基本指令(2)
1、运用上接课所学的基本指令完成个简单的实例编程。
2、学习SET--置位指令
3、RST--复位指令

打开软件(FX-TRN-BEG-C)，从 文件 - 主画面，“B: 让我们学习基本的”- “B-3.控制优先程序”。

点击“梯形图编辑”，
输入：ld x24
输入：out y0
输入：ld x25
输入：out y1

点击：转换，再点击“PLC写入”

【注】按下 [F4] 按钮。
如果程序的背景色会灰色转变到白色，表示此程序已经被转换了。
如果输入的程序不正确，会有一个转换出错的信息表示。

我们现在是两个灯不能同时亮，只能亮一个。要么有红灯亮，要么有绿灯亮，所以这两个按钮的话，你同时打过来的话，不能同时亮的。

好，不能同时亮，我们就可以把它线圈的常闭点，插入到这上面来。比如
输入：ani y1

意思就是只要我们下面(Y001线圈)一没电，它(Y001常闭点)就断开，它(Y000线圈)就不能没电了。

同样，我们把它互锁一下。
输入：ani y0

你看哦，这是两个灯都打过来了，它也只有红灯亮，这是为什么呢？因为我们这个 X24 先闭合，先闭合了它得电是吧？它得电它相应的触点就会动作，它(Y000)常闭就变成开了是吧？就是你这个 X25 得电它就过来，过来之后这里有个桥，过不去了，所以它就不得电。

0640：互锁一下线圈常闭触点示例图

那我现在不用旋钮，用按钮，按钮和旋钮有什么区别呢？按钮是我按下去，我一放开手，放手它就复位了。按下去它变成 1，我一放手就变成 0 了。这个旋钮有什么好处呢？就是我打过来我就不管了，我松开手了，它还是 1，我再用手把它打过来的话，它才变成 0。

所以它编程的话也会不同。好的，我们先实现自锁。

我松开手灭了，但是我们要保持我们的这种效果，我按下去之后，我这时候手随便离开了，它也会亮，一直亮。好的，我们这样子怎么实现呢？我用它这个 Y 点的常开点实现了自锁。刚才我们用的是要给它互锁啊，用的是传递，你用互锁，现在我用它自锁。

点击“梯形图编辑”，
输入：ld x20
输入：out y0
输入：or y0
输入：ld x25
输入：out y1
输入：or y1

1200：线圈自锁示例图

是不是没那种，不能同时亮的效果了？好的，我们要那种不能同时亮的效果的话，我们必须要把这个，把 X21 的点放到这边来，只要我们这(X21常开)一按下去的话，它(X21常闭)就断开。

输入：ani x21
输入：ani x20

1250：按钮本身互锁示例图

我先看分析一下，要学会分析。你看我点 X21 的时候，点 X21 是不是？一点的话它常开变成闭是吧？常开变成闭这里会通电，我们这里电可以直接过来，过来到它，它(Y1线圈)一闭合的话，它就会干嘛？Y1灯就亮，它(Y1线圈)闭合的时候，它的常开触点就变成常闭，过来实现自锁。

好，同样我们刚才是按这个(X21)的话，它相应的所有触点都会动作，这个(X21上面的)常闭是吧，我们它就会变成开，一开的话，这电就过不来了，过不来之后它(Y0线圈)就是失去电，它没有电，没电的话，红灯就会灭。同样它相关的触点也会复位，它就是变成开了。

好，下面我们讲这个置位指令。置位指令的话，置位有什么作用啊？这很神奇的作用，就是我们可以把这个按钮，我们可以把按钮一按下去，我们一按下去放个手是吧？一放手它干嘛它(X20按钮)就没电了。如果用这个置位的话，我们一放手的话，它是不是我们试下效果，这是跟这自锁功能。

输入：ld x20
输入：set y0

1820：SET之后效果示例图

加了 SET 之后，我们看效果。我们等一下，这时你看我现在手松开了，这里(X20)没闭合了，我没闭合了，那这个怎么回事呢？为什么？因为我们的置位指令的只能去保持这种状态。如果你不用复位的话，或者不用别的指令来把它复位，比如说 MOV 那些，那些指令弄出来。我没复位它吧，它应该是这样的。

2000：SET和RST实现类似自锁

好，有置位就有复位，这样。不然的话你一直在一直在这样子对不对？我停都停不了。

输入：ld x21
输入：rst y0
输入：ld x20
输入：set y0

输入：ld x22
输入：ani x23
输入：out y1
输入：or y1

这样，上面就实现下面的效果了，【注：把 rst 写在前面】。

下面，用置位、复位来实现只能一个灯亮效果。

2620：置位、复位来实现只能一个灯亮示例图

用置位复位的话，是不是很清晰？这边直接常开按钮常开按钮…………，这里直接再写，只一条线一条线，就非常简单，非常整洁。然后点它，点它(PB1)第一个，红的亮绿的关，是不是？

它的意思就是置位，就是保持，就是让这个东西保持现在这种状态，即使你前面状态改变了，它还是一直保持，只要你没复位它，它一直保持。
复位的意思，它直接复位，不管你在什么状态下，不管你这个有没有置位，1 还是 0，它都会变成 0。