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一，急停回路的设计

急停是每一个设备必不可少的部分，因为关乎安全，所以说所以说他的设计是非常重要的；
急停可以选择常开出点与常闭触点，按照安全等级要求的话，选择长鼻触电是比较合适的；
（选择常开触电的话，整个回路就是断开的，一旦出现线路损坏，则会导致急停失效，出现安全隐患）

1，如何将急停接到线路当中？

①，接到普通的继电器当中（不推荐）；
②，接到安全的继电器当中；
③，接到安全的PLC当中（成本高），只有当系统中用到的安全继电器很多时才选择用安全PLC；

2，急停开关 如何接到安全继电器中

如上图所示，黄色的是安全继电器，首先给他供个电源，A1（正），A2（负）接24V的电源；
S11和S12， S21和S22是接急停的两个常闭触点，S33，S34是他的一个复位的功能
13，14和23，24是它的两对常开触电，正常情况下，急停未被触发，13，14和23，24是闭合的，可以给它接两个个中间继电器，在使用中间继电器去控制其他部分；
急停未被触发的正常情况下，安全几点起上面的灯CH1和CH2是亮的，急停拍下以后，这两个灯是灭掉的；
灯灭掉之后，再把急停恢复之后，这个安全继电器是不能自动复位的，只有当S33，S34两者之间被导通一下才能实现复位；
如果需要自动复位的话，将S33，S34接到这两个继电器的常闭的触点，会实现自动复位的功能；

选择两个普通中间继电器的目的：可以将这连个中间继电器的常开出点KA串联接到PLC当中；以防止KA1，KA2触点的捏和，故选择两个中间继电器；
包括一些关键的设备，因为所使用的中间继电器有很多触点，不仅是可以接到PLC当中，也是可以设计在硬件回路当中，比如说关键性的设备，一合设备肯定有一个关键设备，可以将KA1，KA2常开触点串联到其中；
对于变频设备，正常情况下都知道有个STO的功能，可以将KA1，KA2的常开触点接到变频器的STO的的线路当中；
这样会使我们的设备更加的安全