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1. 基础通信外设：USART、I2C、SPI
   1. USART
      • USART介绍与相关API
      • printf函数重定向
      • 半双工串口收发
      • DMA串口收发
      • 串口接收超时
      • 以中断方式进行串口收发
      • 串口的同步模式
      • 使用串口实现一个命令解释器
   2. I2C（内部集成电路总线接口）
      • I2C简介、主要功能与相关API
      • I2C主从通信
      • I2C接口读写EEPROM
   3. SPI（同步串行外设接口）
      • SPI简介、主要功能与相关API
      • SPI以查询方式进行全双工通信
      • SPI使用DMA进行全双工通信
      • SPI半双工主从通信
      • SPI读写GD25系列SPI FLASH