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华为Cangjie编程技术深度解析（续篇）

第六章 分布式运行时深度剖析

6.1 设备虚拟化引擎

Cangjie设备抽象层（DAL）原理

// 设备能力声明式描述
@DeviceProfile(id = "AGV-0023",capabilities = {mobility: { speed: 1.5m/s, payload: 50kg },sensors: [lidar, thermal]},constraints = @PowerPolicy(max_consumption=200W)
)
agv_robot ← Device("warehouse/robots/0023")// 虚拟设备聚合
swarm = agv_robot × 10 
swarm.apply(@Formation(pattern="V-shape"))

运行时资源调度算法

• 基于时空约束的匈牙利算法优化
• 实时资源匹配矩阵示例：

任务需求	可用设备