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746. 使用最小花费爬楼梯
数组的每个下标作为一个阶梯，第 i 个阶梯对应着一个非负数的体力花费值 cost[i]（下标从 0 开始）。每当你爬上一个阶梯你都要花费对应的体力值，一旦支付了相应的体力值，你就可以选择向上爬一个阶梯或者爬两个阶梯。找出达到楼层顶部的最低花费。在开始时，你可以选择从下标为 0 或 1 的元素作为初始阶梯。
关键思路：
动规五部曲：
1.确定动规数组和下标含义
dp[i]表示到达第i台阶花费的最少体力。
2.确定递推关系
dp[i]=dp[i-1]+cost[i-1];
dp[i]=dp[i-2]+cost[i-2];
所以递推关系为：dp[i]=min(dp[i-1]+cost[i-1],dp[i-2]+cost[i-2]).
3.dp数组如何初始化
根据题意：
dp[0]=0;
dp[1]=0;
4.确认遍历顺序
dp[i]依赖dp[i-1]/dp[i-2]从前向后遍历cost数组即可。
5.举例推导
略。
代码大致如下：
public int minCostClimbingStairs(int[] cost) {int[] res=new int[cost.length+1];res[0]=0;res[1]=0;for(int i=2;i<=cost.length;i++){res[i]=Math.min(res[i-1]+cost[i-1],res[i-2]+cost[i-2]);}return res[cost.length];}62.不同路径
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。计算总共有多少条不同的路径？
关键思路：
1.确定动规数组和下标含义
dp[i][j] 表示从（0 ，0）出发，到(i, j) 有dp[i][j]条不同的路径。
2.确定递推关系
根据题意机器人只能向下或向右走：dp[i][j] =dp[i-1]dp[j]+dp[i][j-1].
3.dp数组如何初始化
机器人一直向下走，dp[i][0]一定都是1,只能竖着走；dp[0][j]也一样，只能横着走.
初始化为：
for(int i=0;i<m;i++)dp[i][0]=1;
for(int j=0;j<n;j++)dp[0][j]=1.
4.确定遍历顺序
dp[i][j]依赖于dp[i-1][j]和dp[i][j-1],所以从左到右，从上往下遍历。
5.举例推导
略。
代码大致如下：
public int uniquePaths(int m, int n) {int[][]dp=new int[m][n];for(int i=0;i<m;i++)dp[i][0]=1;for(int j=0;j<n;j++)dp[0][j]=1;for(int i=1;i<=m-1;i++){for(int j=1;j<=n-1;j++){dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];}}return dp[m-1][n-1];}63. 不同路径 II
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。考虑网格中有障碍物。计算从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
1.确定动规数组和下标含义
dp[i][j] 表示从（0 ，0）出发，到(i, j) 有dp[i][j]条不同的路径。
2.确定递推关系
当目前位置没有障碍物时进行推导，
if(dp[i][j]==0)dp[i][j] =dp[i-1]dp[j]+dp[i][j-1]，
这样当障碍物的下一格计算时，比如障碍物的右边进行计算，则dp[i][j-1]=0，满足要求。
3.dp数组如何初始化
for(int i=0;i<m;i++)dp[i][0]=1;
for(int j=0;j<n;j++)dp[0][j]=1.
再遍历整个障碍物数组，遇到一的位置将dp数组对应位置置0.
4.确定遍历顺序
从左往右，从上往下遍历。
5.举例推导
略。
代码大致如下：
public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {int m=obstacleGrid.length;int n=obstacleGrid[0].length; if(obstacleGrid[0][0]==1||obstacleGrid[m-1][n-1]==1)return 0; int[][] dp=new int[m][n];for(int i=0;i<m&&obstacleGrid[i][0]==0;i++) dp[i][0]=1;for(int j=0;j<n&&obstacleGrid[0][j]==0;j++)dp[0][j]=1;for(int i=0;i<m;i++){for(int j=0;j<n;j++){if(obstacleGrid[i][j]==1)dp[i][j]=0;}}for(int i=1;i<m;i++){for(int j=1;j<n;j++){if(obstacleGrid[i][j]==0)dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];}}return dp[m-1][n-1];}