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基于 PiscTrace 架构的视图处理的纯开发板，支持静态图片、实时视频流、摄像头视频流和网络视频流的处理。与 PiscTrace 应用版相比，开发者版通过直接的代码开发，提供了更高的灵活性和可定制性，适用于需要深度定制和复杂处理的应用场景。
1. 边缘检测 (Canny Edge Detection)
import cv2
class EdgeDetection:def __init__(self):passdef do(self, frame, device):# 将图像转换为灰度图gray_image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 应用 Canny 边缘检测edges = cv2.Canny(gray_image, 100, 200)return edges
2. 图像模糊 (Gaussian Blur)
图像模糊常用于去噪或柔化图像。高斯模糊是常见的一种模糊处理方法，可以通过 cv2.GaussianBlur 实现。
import cv2class BlurEffect:def __init__(self):passdef do(self, frame, device):# 使用高斯模糊blurred_image = cv2.GaussianBlur(frame, (15, 15), 0)return blurred_image
3.轮廓检测 (Contours Detection)
import cv2
import numpy as npclass ContourDetection:def __init__(self):passdef do(self, frame, device):# 转为灰度图像gray_image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 应用 Canny 边缘检测edges = cv2.Canny(gray_image, 100, 200)# 查找轮廓contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)# 绘制轮廓cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0, 255, 0), 2)return frame
4. 直方图均衡 (Histogram Equalization)
import cv2class HistogramEqualization:def __init__(self):passdef do(self, frame, device):# 将图像转换为灰度图gray_image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 直方图均衡化equalized_image = cv2.equalizeHist(gray_image)return equalized_image
5. 图像腐蚀和膨胀 (Erosion and Dilation)
import cv2
import numpy as npclass ErosionAndDilation:def __init__(self):passdef do(self, frame, device):# 创建一个内核kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)# 腐蚀操作eroded_image = cv2.erode(frame, kernel, iterations=1)# 膨胀操作dilated_image = cv2.dilate(frame, kernel, iterations=1)return dilated_image
6. 图像梯度 (Image Gradient)
import cv2
import numpy as npclass ImageGradient:def __init__(self):passdef do(self, frame, device):# 转为灰度图像gray_image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 计算 Sobel 梯度grad_x = cv2.Sobel(gray_image, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)grad_y = cv2.Sobel(gray_image, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)# 计算梯度的幅度gradient_magnitude = cv2.magnitude(grad_x, grad_y)# 转换为可显示的类型gradient_magnitude = np.uint8(np.absolute(gradient_magnitude))return gradient_magnitude
