CANoe CAPL——CANoe IL函数
使用CANoe Interaction Layer (CANoe IL)函数，需要添加CANoeILNLVector.vmodule。交互层函数可以管理信号传输，并提供故障注入功能
回调接口（Callback Interface）
| 函数名 | 简要描述 |
|---|
| applILTxPending | 在 IL 发送消息到总线之前调用此回调函数（可选）。 |
| applILTxRequestConsumed | 在IL clamp 15状态被函数ILActivateClamp15 使能，或发送任何允许唤醒的信号后，调用此函数（可选）。 |
| applILTxRequestPending | 如果IL clamp 15状态被函数ILActivateClamp15 使能，或任何允许唤醒的信号变化后，调用此函数（可选）。 |
控制（Control）
| 函数名 | 简要描述 |
|---|
| ILActivateClamp15 | 传递clamp 15 的适当状态。 |
| ILConfigureNMNotifications | 允许操作 IL 和 NM 模块之间的耦合。 |
| ILControlInit | 初始化 CANoe IL。 |
| ILControlResume | 恢复周期性发送。 |
| ILControlSimulationOff | 停止 IL 的仿真。 |
| ILControlSimulationOn | 开始 IL 的仿真。 |
| ILControlStart | 开始周期性发送；可以设置信号。 |
| ILControlStop | 停止周期性发送；不能设置信号。 |
| ILControlWait | 停止周期性发送；仍可设置信号。 |
| ILDeactivateClamp15 | 传递clamp 15 的适当状态。 |
| ILSetAutoStartParam | 在测量启动时定义交互层的行为。 |
故障注入与干扰（Fault Injection and Disturbance）
| 函数名 | 简要描述 |
|---|
| ILFaultInjectionDisableMsg | 阻止所有消息发送，除非调用 ILSetMsgEvent 发送消息。 |
| ILFaultInjectionEnableMsg | 允许消息发送。 |
| ILFaultInjectionResetAllFaultInjections | 重置所有故障注入设置。 |
| ILFaultInjectionResetMsgCycleTime | 将消息的周期重置为数据库中定义的周期。 |
| ILFaultInjectionResetMsgDlc | 将消息的 DLC（数据长度代码）重置为数据库中的DLC值。 |
| ILFaultInjectionResetMsgLength | 将消息长度（字节）重置为数据库中的值。 |
| ILFaultInjectionSetMsgCycleTime | 为消息分配新的周期。 |
| ILFaultInjectionSetMsgDlc | 为消息分配新的 DLC。 |
| ILFaultInjectionSetMsgLength | 为消息分配新的长度（字节）。 |
测试设置与仿真设置函数（Test Setup and Simulation Setup）
这部分函数不仅可以在simulation node中使用，也可以在test node中直接使用
| 函数名 | 简要描述 |
|---|
| ILNodeControlMsg | 控制仿真节点（使用交互层）特定消息的发送。 |
| ILNodeControlResume | 重新启动周期发送。 |
| ILNodeControlSimulationOff | 停止交互层的仿真。 |
| ILNodeControlSimulationOn | 启动交互层的仿真。 |
| ILNodeControlStart | 开始周期性发送，可重新设置信号。 |
| ILNodeControlStop | 停止周期性发送，不能设置信号。 |
| ILNodeControlWait | 停止周期性发送，但仍可设置信号。 |
| ILNodeDisturbAllNodesUpdateBits | 修改当前总线环境中所有节点的信号/信号组的更新位。 |
| ILNodeDisturbAllUpdateBits | 修改特定节点的所有信号/信号组的更新位。 |
| ILNodeDisturbChecksum | 用配置的值干扰checksum。 |
| ILNodeDisturbCounter | 用配置的值干扰counter。 |
| ILNodeDisturbPduUpdateBit | 修改信号组的更新位。 |
| ILNodeDisturbSignalGroupUpdateBit | 用配置的值干扰信号更新位。 |
| ILNodeDisturbSignalUpdateBit | 将 PDU 更新位干扰为常量 0 或 1。 |
| ILNodeSetAllNodesOperationMode | 设置所有节点交互层的特定操作模式。 |
| ILNodeSetOperationMode | 设置交互层的特定操作模式。 |
| ILNodeSetSigGroupOperationMode | 为指定信号组设置交互层的特定操作模式。 |
| ILNodeSetPDUTimingCyclic | 覆盖数据库中定义的周期时序。 |
| ILNodeResetPDUTimingCyclic | 将周期时序重置为数据库中的值。 |
| ILNodeSetPDUTimingEvent | 覆盖数据库中定义的event时序。 |
| ILNodeResetPDUTimingEvent | 将event时序重置为数据库中的值。 |
| ILNodeSetPDUAsrTxMode | 覆盖 PDU 当前有效的传输模式。 |
| ILNodeResetPDUAsrTxMode | 重置当前有效的传输模式。 |
维护（Maintenance）
| 函数名 | 简要描述 |
|---|
| ILErrno | 返回 CANoe IL 错误代码。 |
| ILSetResultString | 将传输的错误代码转换为文本。 |
消息处理（Message Handling）
| 函数名 | 简要描述 |
|---|
| ILControlMsg | 允许操作消息的发送行为。 |
| ILResetAllCANFDParam | 将所有消息的 CAN FD 参数重置为数据库值。 |
| ILSetCANFDParam | 允许为特定消息设置 CAN FD 参数。 |
| ILSetMsgEvent | 若网络处于活动状态，则直接将传输的消息发送到总线。 |
基于故障注入的 OEM 附加功能（OEM Add-on Based on Fault Injection Functions）
| 函数名 | 简要描述 |
|---|
| ILCalculateChecksum | 根据playload计算相应的 CRC checksum。 |
| ILDisableMSG | 禁止消息发送，除非调用函数 ILSetMsgEvent。 |
| ILEnableMSG | 启用消息发送。 |
| ILEnableTimingCyclic | 控制 PDU 的周期时序，可启用/禁用。 |
| ILEnableTimingEvtTrg | 控制 PDU 的事件触发时序，可启用/禁用。 |
| ILEnableTimingImmed | 控制 PDU 的立即时序，可启用/禁用。 |
信号处理（Signal Handling）
| 函数名 | 简要描述 |
|---|
| ILSetEvent | 若网络处于活动状态，则直接将传输的信号发送到总线。 |
| ILSetSignalRawField | 将传输的信号设置为提供的值。 |
