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海洋污染已成为全球性的环境挑战，其中海底垃圾的清理尤为困难。据研究，海洋中约有2600万至6600万吨垃圾，超过90%沉积在海底。传统上，潜水员收集海底垃圾不仅成本高昂，而且充满风险。为解决这一问题，欧盟资助了 SeaClear2.0 项目，旨在开发一种能够自主检测和分类水下垃圾的机器人解决方案。

SeaClear2.0 项目由慕尼黑工业大学主导研发，致力于打造深海垃圾收集设备，专门针对水下100米深处的垃圾进行清理。该项目通过开发自主机器人系统，提供了一种更安全、更经济的海底垃圾收集方案，以期改善海洋环境。

SensoDrive力控模组驱动下的机械臂--超灵敏示教展示

作为项目合作伙伴，Sensodrive 提供了 SensoJoints 机器人关节力控模组，这些模组在项目的成功中发挥了重要作用。SensoJoints关节模组具备以下技术优势：

SensoDrive力控模组驱动下的超灵敏力反馈遥操作展示

实时调整抓取力：独特的扭矩控制算法使机器人可以根据垃圾的形状和质地实时调整抓取力度，确保对不同物体的精准抓取。

强大的驱动能力：支持机械手高精度地抓取和运输重物，适应海洋环境的需求。

高分辨率反馈：扭矩传感器提供高分辨率反馈，优化抓取策略，提高海洋垃圾收集的效率和成功率。

SensoDrive力控模组驱动下的主动振动抑制功能展示

在 SeaClear2.0 项目中，SensoJoints关节模组展示了其在海洋机器人领域的实用价值。这些便捷的驱动模块能够与各类机器人解决方案结合，为海洋清洁任务带来新的可能性。通过即装即用的设计，SensoJoints可以集成到各种机器人系统中，为海洋垃圾收集提供了高效、可靠的解决方案。