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1. OpenMV4简介

OpenMV4是一款基于STM32H743高性能微控制器的开源机器视觉开发板，专为嵌入式视觉应用设计。它采用400MHz主频的ARM Cortex-M7处理器，支持多种可拆卸摄像头模块（如OV2640、OV5640等），能够实现实时图像处理、颜色追踪、人脸识别、条形码解码等功能。相比前代OpenMV3，其性能提升显著，并支持热成像、神经网络推理（如CMSIS-NN）等高级应用。OpenMV4提供Python编程接口，搭配专用IDE，适合教育、工业检测及DIY项目，是机器视觉开发的高效工具。

2. 自制模块介绍

2.1 硬件组成表

器件类型器件型号主控STM32H743VIT6晶振12MHz摄像头OV5640 500W像素显示屏1.8寸TFT液晶显示屏128*160SD卡座自弹卡座RGB灯3528共阳4脚扩展引脚2.54mm10Pin2

2.2 扩展引脚介绍

扩展引脚数量是2*10，涵盖官方引出的所有引脚，不过布局跟官方有所区别，所以使用的时候需要看清引脚布局，引脚的布局也画在了PCB正面，下图为官方的引脚布局。

官方引脚布局图

2.3 外观图

正反面外观图如下所示，外观尺寸40mm*48mm。

3. 简单功能演示

3.1 固件烧录

打开STM32CubeProgrammer软件界面：

STM32CubeProgrammer软件主界面

首先先将BOOT与3V3短接，识别到USB接口后点击connect，如果板子读保护了就点下面Read Unprotect解除读保护即可。

解除读保护操作界面

然后点击"+"号，在下面目录下添加OpenMV的.bin文件

添加固件文件界面

最后点击Download即可下载固件。

开始下载固件界面

3.2 示例演示

用官方LCD显示驱动示例进行演示，实测帧数在46---50之间。

4. 结尾

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