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前言

本章利用RT-Thread最新的驱动5.1.0开发DAC模块，使用的开发板是正点原子的STM32F4探索者。很多配置和上文重复，本文不再重复叙述。

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一、DAC是什么？

DAC 是 Digital-to-Analog Converter 的缩写，即数模转换器。它是一种电子设备，用于将数字信号（通常是二进制代码）转换为连续的模拟信号（如电压或电流）。在嵌入式系统、通信设备、音频系统等领域有广泛应用。
在STM32F4中DAC 模块是12 位电压输出数模转换器。DAC 可以按 8 位或 12 位模式进行配置，并且可与 DMA 控制器配合使用。在 12 位模式下，数据可以采用左对齐或右对齐。DAC 有两个输出 通道，每个通道各有一个转换器。在 DAC 双通道模式下，每个通道可以单独进行转换；当 两个通道组合在一起同步执行更新操作时，也可以同时进行转换。可通过一个输入参考电压引脚 VREF+ （与 ADC 共享）来提高分辨率。

二、RT-Thread工程创建

首先得到一个RT-Thread的STMF4系列驱动5.1.0不报错工程（RT-Thread studio的驱动5.1.0报错修改）
参考上文使用cubemx配置好外设和时钟基于RT-Thread的STM32F4开发第二讲第一篇——ADC

如图，这是DAC外设的配置。配置好后生成工程
RT-Thread外设初始化整体的流程差不过。

1. RT-Thread Settings外设开启
2. 在board.h中预定义宏
3. 在board.c中粘贴函数HAL_xxx_MspInit和HAL_xxx_MspDeInit
4. 在stm32xxxx_hal_config.h使能HAL库外设宏定义
   其中第四步cubemx创建工程时已经完成了，不需更改了。其他配置如图
   
   然后进入board.h文件，预定义DAC1的宏，这个文件没有像其他外设（如ADC）预先定义好再注释DAC的宏，需要我们手动添加。
   
   将函数void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)和void HAL_DAC_MspDeInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)粘贴到board.c中，具体操作看上文。
   用cubemx生成的dac.c文件中的函数void MX_DAC_Init(void)，去dac_donfig.h和drv_dac.c中对比初始化配置，更新或补全外设初始化
   

注意drv_dac.c使用了很多预编译指令，如果你的芯片型号不在其中，要手动添加进去。
以上配置好后，工程不报错就可以编写DAC工作函数了

三、DAC函数编写

下面是DAC输出电压计算公式，函数rt_dac_write(dac_handle, DAC_CHANNEl, dac_value)的参数dac_value值就是DOR的值。

1.DAC.c

#include "DAC.h"
#include "stdlib.h"#define     DBG_TAG     "dac"
#define     DBG_LVL     DBG_INFO
#include <rtdbg.h>#define     DAC_ANME   "dac1"
#define     DAC_CHANNEl     1
rt_dac_device_t dac_handle;
void DAC_int(void)
{dac_handle = (rt_dac_device_t)rt_device_find(DAC_ANME);if(dac_handle == RT_NULL){LOG_I("failed to dac handle find");return;}if(rt_dac_enable(dac_handle, DAC_CHANNEl) != RT_EOK){LOG_I("failed to dac handle enable");return;}if(rt_dac_write(dac_handle, DAC_CHANNEl, 2000) != RT_EOK){LOG_I("failed to dac output set");return;}LOG_I("success to dac handle init");return;
}
void dac_voltage(int argc,char **argv)
{static int dac_value = 0;dac_value = atoi(argv[1]);if(dac_value>=0 && dac_value<4096){if(rt_dac_write(dac_handle, DAC_CHANNEl, dac_value) != RT_EOK){LOG_I("failed to dac output voltage change");return;}}else {LOG_I("input value error");}
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(dac_voltage, dac voltage convert sample);

2.DAC.h

#ifndef APP_ADC_H_
#define APP_ADC_H_#include <board.h>
#include <rtdevice.h>int adc_init(void);
int adc_thread_init(void);#endif /* APP_ADC_H_ */

3.main.c

#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include "DAC.h"int main(void)
{DAC_int();while (1){rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}

四、结果测试

经过测试，输入的dac_value在0——4095之间，PA4引脚能输出0.15V——3.29V。如果后面结合硬件定时器可以使用DAC的高级功能——输出特定波形

五、工程分享

通过网盘分享的文件：IO_DAC.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/121vVZVeXfjvNNqQjDr9_aA?pwd=jykw 提取码: jykw

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