展示形网站开发免费网站空间可上传网站

笔者在使用ESP-IDF时，在自己的工程中遇到了一个十分奇怪的问题：

在代码中调用xEventGroupWaitBits函数时，一开始没有问题，但当任务挂起（suspend）又恢复（resume）后，原本应该阻塞住的XEventGroupWaitBits函数竟然能够“漏过去”，其下的打印居然能够显示出来。

上边说得简单明了，但实际上笔者一点点缩小范围、逐步定位，再到总结出以上发现，用了将近一整天时间。

为了验证这个问题，笔者专门做了一个测试例程（把原来工程中的大量不相关的代码略去），其中只包括了很简单原始的几个函数。代码如下：

/** SPDX-FileCopyrightText: 2010-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD** SPDX-License-Identifier: CC0-1.0*/#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"#define BIT_DEVICE_CREATE_DONE (1U