网站开发兼容网站建设教案

用径向slider实现模型旋转时，得到的结果与ue编辑器里面的结果有很大出入。

问题应该是

两个FRotator（0，10，0）和（10，20，30），

两个FRotator的加法结果为：（10，30，30）

和实际上我想执行的操作——在（10，20，30）的基础上执行（0，10，0）不一样。

更具体的数学问题应该去参考欧拉角、四元数的概念。gpt说，根本原因是：欧拉角（Pitch, Yaw, Roll）不是线性空间里的量，旋转本身是非线性的。四元数有很多好处，避免万向节死锁等。

解决办法（参考deepseek和官方论坛）：

设置绝对的旋转为这个：

FRotator(B.Quaternion()*A.Quaternion())

A为原来的状态、B为在原来状态下的增量，B和A相乘的顺序好像也有讲究（四元数乘法问题）。当然slider可能也许要保存处理一下增量？（这个还没查怎么搞，目前是用一个变量去存上一次的状态的）。Ex：蓝图里有个合并Rotator的BP函数，但是cpp里面没找到，推荐用上面的四元数的方法实现）