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在2008年，Esterel(注1)首发SCADE 6的同时期，Esterel方面在ERTS 2008上发表了《SCADE 6 A Model Based Solution For Safety Critical Software Development》以介绍 Scade 6 相比前一代 Scade 5的改进。后文将复述其中若干摘要。

注1： Esterel 于2012年被ANSYS收购，2008年SCADE 6由Esterel发布。

简介

SCADE是一种专为描述和实现高安全应用而开发的编程语言及工具套件。其理论基础源自实时应用领域的同步语言理论。

SCADE填补了控制工程与软件工程之间的鸿沟，它为这两个领域提供了一种统一且严谨的图形化与文本化语言，这种语言体现了控制工程的核心理念：
• 其数据流结构与控制工程的方框图方法高度契合
• 其时序运算符对应控制工程中的z变换算子。例如控制工程中的z-1算子（表示单位延迟），在SCADE中就有名为"pre"的等效运算符。

SCADE的建模能力涵盖三大领域：复杂算法设计验证与优化、控制密集型应用开发，以及图形界面实现。

SCADE 6 自身的功能安全

功能安全框架

SCADE 6 是一个基于模型的框架，由多个工具组成，专门用于开发高安全系统。本节将探讨确保整个工具链安全性的关键要素。

我们在此要回答的问题是：“什么样的特性能使工具链适用于高安全场景？” 首先，语言（或形式化方法）是核心要素之一。本文第一部分已介绍过 SCADE 语言，这里再回顾其主要特点：

• 形式化、确定性且文档完备
• 图形化与文本化（二者可相互映射）
• 简洁而强大
• 精确且简明

基于这些原则，SCADE 6 进一步规定：

• 每个变量在每个周期内仅允许一次赋值
• 每个状态机在每个周期内仅允许一个活跃状态
• 每个状态机在每个周期内仅允许触发一次状态迁移
• 语义错误应在编译时检测，以避免绝大多数运行时错误

在语言形式化地定义后，该方法的核心目标是从系统描述（模型）中生成代码。目前最适用的方法是遵循 DO-178B、IEC 61508 和 EN 50128 等标准进行认证。

代码生成器的输入文件需符合 SCADE 语言的具体语法描述模型。图形化编辑器必须生成这些存储文件，并严格区分 图形数据 和 语义数据。图形数据仅包含绘制信息（如位置、大小等），不得影响语义逻辑。

标准符合性

工具链必须满足与目标应用相同的安全标准。因此，SCADE 6 的代码生成器遵循 DO-178B、EN 50128 和 IEC 61508 等标准开发。

设计与开发

SCADE 6 已被用于建模和编码 SCADE 6 仿真器的某些复杂模块，进一步验证了其在实际工程中的可靠性。

特别感谢

诚挚感谢下面这些人

• SCADE 6 语言作者 Jean Louis Colaco 和 Bruno Pagano。
• 奠定 SCADE 6 同步基础的Lustre 与 Esterel 中的主要人物：Gerard Berry, Nicolas Halbwachs, Paul Caspi。
• SCADE 6 团队。