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         在嵌入式系统开发中，按键输入处理是一个常见且重要的环节。然而，许多开发者在处理按键时，往往会遇到按键消抖、组合按键、长按/短按等功能实现的复杂性。如何在保证系统高效运行的同时，简化按键事件的处理呢？

         今天，我们向大家介绍一个小巧而灵活的按键处理库——FlexibleButton。它基于标准 C 语言，简单易用，却具备强大的功能，可以让你轻松实现按键事件的各种处理需求。

一、FlexibleButton的核心特性

1. 单击、连击、短按、长按、自动消抖：
   FlexibleButton 支持多种常见的按键事件：单击、连击、短按、长按，甚至自动消抖机制。无论你的按键设计复杂还是简单，它都能帮你高效处理。

2. 灵活的按键组合：
   如果你的系统需要支持多个按键的组合，FlexibleButton 提供了灵活的组合按键设置。用户可以自由配置按键组合并通过回调函数处理事件，非常方便。

3. 解耦硬件设计：
   FlexibleButton 的设计解耦了具体的按键硬件结构，使得它可以支持各种类型的按键，包括轻触按键和自锁按键。无论你采用什么硬件架构，FlexibleButton 都能轻松适配。

4. 按键数量的无限扩展：
   FlexibleButton 的架构支持按键数量的扩展，理论上，你可以根据需求无限增加按键数量，而不需要担心性能下降或库的复杂性增加。

5. 低功耗和中断支持：
   在低功耗和中断场景下，FlexibleButton 也能发挥重要作用。它支持通过中断方式来处理按键事件，保证系统在低功耗状态下也能高效工作。

6. 简单的按键扫描：
   FlexibleButton 的按键扫描机制非常简洁，仅需三行代码就能完成所有按键状态的读取。无论你使用的是哪种平台，三行按键扫描算法都能让你迅速上手。

二、核心设计：三行按键扫描

FlexibleButton 的高效性源于其简洁的设计：三行按键扫描算法。这一设计使得按键状态的读取和事件处理变得异常简洁和高效。

for (int i = 0; i < BUTTON_COUNT; i++) {button_state[i] = read_button_state(i);  // 读取当前按键状态if (button_state[i] != previous_state[i]) {handle_button_event(i, button_state[i]);  // 处理按键事件}
}

这三行代码简洁明了，充分体现了FlexibleButton的高效性和简易性。通过这种扫描方式，我们可以一次性读取所有按键的状态，并通过回调机制处理每个按键的状态变化。

（1）确定用户按键

typedef enum
{USER_BUTTON_0 = 0, // 对应 IoT Board 开发板的 PIN_KEY0USER_BUTTON_1,     // 对应 IoT Board 开发板的 PIN_KEY1USER_BUTTON_2,     // 对应 IoT Board 开发板的 PIN_KEY2USER_BUTTON_3,     // 对应 IoT Board 开发板的 PIN_WK_UPUSER_BUTTON_MAX
} user_button_t;static flex_button_t user_button[USER_BUTTON_MAX];

上述代码定义了 4 个按键，数据结构存储在 user_button 数组中。

（2）程序入口

int flex_button_main(void)
{rt_thread_t tid = RT_NULL;user_button_init();/* 创建按键扫描线程 flex_btn，线程栈 1024 byte，优先级 10 */tid = rt_thread_create("flex_btn", button_scan, RT_NULL, 1024, 10, 10);if(tid != RT_NULL){rt_thread_startup(tid);}return 0;
}
/* 使用 RT-Thread 的自动初始化 */
INIT_APP_EXPORT(flex_button_main);

如上代码所示，首先使用user_button_init(); 初始化用户按键硬件，该步骤将用户按键绑定到FlexibleButton 库。然后，使用 RT-Thread 的 INIT_APP_EXPORT 接口导出为上电自动初始化，创建了一个“flex_btn” 名字的按键扫描线程，线程里扫描检查按键事件。

（3）按键初始化代码

   user_button_init(); 初始化代码如下所示：

static void user_button_init(void)
{int i;/* 初始化按键数据结构 */rt_memset(&user_button[0], 0x0, sizeof(user_button));/* 初始化 IoT Board 按键引脚，使用 rt-thread PIN 设备框架 */rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);    /* 设置 GPIO 为上拉输入模式 */rt_pin_mode(PIN_KEY1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);    /* 设置 GPIO 为上拉输入模式 */rt_pin_mode(PIN_KEY2, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);    /* 设置 GPIO 为上拉输入模式 */rt_pin_mode(PIN_WK_UP, PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN); /* 设置 GPIO 为下拉输入模式 */for (i = 0; i < USER_BUTTON_MAX; i ++){user_button[i].id = i;user_button[i].usr_button_read = common_btn_read;user_button[i].cb = common_btn_evt_cb;user_button[i].pressed_logic_level = 0;user_button[i].short_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(1500);user_button[i].long_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(3000);user_button[i].long_hold_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(4500);if (i == USER_BUTTON_3){user_button[USER_BUTTON_3].pressed_logic_level = 1;}flex_button_register(&user_button[i]);}
}

核心的配置如下：

配置项	说明
id	按键编号
usr_button_read	设置按键读值回调函数
cb	设置按键事件回调函数
pressed_logic_level	设置按键按下时的逻辑电平
short_press_start_tick	短按起始 tick，使用 FLEX_MS_TO_SCAN_CNT 宏转化为扫描次数
long_press_start_tick	长按起始 tick，使用 FLEX_MS_TO_SCAN_CNT 宏转化为扫描次数
long_hold_start_tick	超长按起始 tick，使用 FLEX_MS_TO_SCAN_CNT 宏转化为扫描次数

注意，short_press_start_tick、long_press_start_tick 和 long_hold_start_tick 必须使用 FLEX_MS_TO_SCAN_CNT 将毫秒时间转化为扫描次数。

user_button[i].short_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(1500); 表示按键按下开始计时，1500 ms 后按键依旧是按下状态的话，就断定为短按开始。

（4）事件处理代码

static void common_btn_evt_cb(void *arg)
{flex_button_t *btn = (flex_button_t *)arg;rt_kprintf("id: [%d - %s]  event: [%d - %30s]  repeat: %d\n", btn->id, enum_btn_id_string[btn->id],btn->event, enum_event_string[btn->event],btn->click_cnt);if (flex_button_event_read(&user_button[USER_BUTTON_0]) == flex_button_event_read(&user_button[USER_BUTTON_1]) == FLEX_BTN_PRESS_CLICK){rt_kprintf("[combination]: button 0 and button 1\n");}
}

示例代码中，将所有的按键事件回调均绑定到 common_btn_evt_cb 函数，在该函数中打印了按键 ID 和按键事件，以及按键连击次数，并演示了如何使用组合按键。

三、适用场景

FlexibleButton 的适用场景非常广泛，特别适合以下几类项目：

• 低功耗嵌入式系统：

   通过中断和按键消抖机制，能够在低功耗模式下高效工作。

• 复杂按键输入场景：

   支持组合按键、长按/短按等多种按键事件。

• 跨平台开发：

   基于标准 C 语言，支持各种硬件平台和操作系统，甚至是裸机系统。

• 实时按键响应需求：

   通过事件回调机制，保证按键事件能够快速响应并处理。

四、为何选择FlexibleButton？

• 小巧而高效：

   相较于其他按键处理库，FlexibleButton 不仅小巧，还具有极高的处理效率，非常适合嵌入式系统中的资源受限场景。

• 易于集成：

   由于使用了标准 C 语言 API，FlexibleButton 可以无缝集成到各种处理器平台和操作系统中，不需要额外的依赖。

• 可扩展性强：

   它的架构设计让你可以根据需求自由添加更多按键，且不会增加过多的复杂度。

• 支持事件回调：

   灵活的事件回调机制可以让你更直观地处理各种按键事件，增强系统的响应速度和可维护性。

    无论是简单的按键控制，还是复杂的多按键组合，FlexibleButton 都能帮助你轻松应对。它的高效性、灵活性和易用性使得它在嵌入式开发中成为理想的按键处理方案。通过FlexibleButton，你可以专注于业务逻辑的实现，而不必为按键处理的复杂性烦恼。

立即尝试 FlexibleButton，让你的按键输入处理更简单、更高效！https://github.com/murphyzhao/FlexibleButton