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1、内容简介
Matlab 183-四分之一车辆被动悬架和模糊pid控制对比
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2、内容说明
略
3.1 车辆多自由度模型建立
对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来，并允许两者之间发生相对运动。 悬架系统必须同时支持车体还要起到减振的作用。 对于悬架来说尽可能保持车轮与路面接触很重要，因为作用在车辆上的所有道路或地面力通过轮胎的接触面来完成。 悬架还可以保护车辆本身以及任何货物或行李免受损坏和磨损。 汽车的前后悬架设计可能不同。
3、仿真分析
略
4、参考论文
略