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振动传感器的介绍：

四个针脚：AO、DO、GND、VCC

AO针脚：输出连续的模拟信号，可以表示具体的物理量大小。

DO针脚：输出离散的数字信号，只有高电平和低电平两种状态。

GND针脚：接地

VCC针脚：3.3V~5V

硬件的使用：在软件编写程序中使其DO针脚输出低电平时传感器发生震动。（也就是需要芯片引脚接收到DO引脚是否发出低电平）

练习：（用振动传感器让LED亮一秒再熄灭一秒）

shake.h

#ifndef RELAY_H_
#define RELAY_H_void Relay_Init(void);#endif

shake.c

#include "stm32f10x.h"
#include "shake.h"void Shake_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef shake_initstruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ʱÖӵijõʼ»¯shake_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;shake_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOA, &shake_initstruct);
}

led.h

#ifndef LED_H_
#define LED_H_void LED_Init(void);#endif

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"//³õʼ»¯LEDµÆµÄº¯Êý¡ª¡ª¡ª¡ªº¯ÊýµÄ¶¨Òå¡¢ÉùÃ÷¡¢µ÷ÓÃ(led.c    led.h  main.c)
void LED_Init(void)
{//1.³õʼ»¯Ê±ledÒý½ÅGPIOA1GPIO_InitTypeDef  led_initstruct;  //¶¨ÒåGPIOµÄ½á¹¹Ìå//2.³õʼ»¯Ê±ÖÓRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ʱÖӵijõʼ»¯led_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;led_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;led_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&led_initstruct);  //³õʼ»¯GPIO½á¹¹Ìå}

main

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "shake.h"
void delay(uint16_t time) 
{uint16_t i=0;while(time--){i =12000;while(i--);}}int  main()
{LED_Init();Shake_Init();GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); while(1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0)  //读取震动引脚是否震动{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); delay(1000);GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); delay(1000);}else{GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1); }}
}