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wzjs 2025/9/17 13:28:23

高质量的常州网站建设,甘肃省建设信息平台,淘宝做短视频网站,少儿编程加盟费一、任务目标基于STM32F103ZET6单片机蓝牙模块无线接收发送来的数据，通过485通信，使用中航ZH-E3L字符控制卡及其通信协议，使得蓝牙无线接收到数据显示在LED屏上。二、使用模块 1、STM32F103ZET6的正点原子STM32精英开发板 2、串口通信的…

一、任务目标

基于STM32F103ZET6单片机+蓝牙模块无线接收发送来的数据，通过485通信，使用中航ZH-E3L字符控制卡及其通信协议，使得蓝牙无线接收到数据显示在LED屏上。

二、使用模块

1、STM32F103ZET6的正点原子STM32精英开发板

2、串口通信的蓝牙模块

3、中航ZH-E3L字符控制卡

4、LED显示屏

三、实现思路

单片机搭载蓝牙模块接收另一端蓝牙无线发送过来的数据信息，单片机将蓝牙收到数据信息按照中航字符卡的485通信协议重新组包，然后通过485通信传输给中航字符控制卡，中航字符控制卡则通过HUB08接口将数据显示在与之相连的LED屏上。

四、中航字符卡通信协议解析

1、中航字符卡使用说明文档中协议说明如下：

由协议可知，单片机需要发送的数据格式整理如下：

void SetData1_toLED( )
{	tempbuff[0]=0x78;//包头tempbuff[1]=0x34;//协议版本tempbuff[2]=0x01;tempbuff[3]=0x00;//字符分区 00 01tempbuff[4]=0x29;//命令：更新tempbuff[5]=0x12;//识别标志tempbuff[6]=0xF2;//识别标志tempbuff[7]=0x00;//识别标志tempbuff[8]=0x00;//识别标志tempbuff[9]=0x00;//帧计数tempbuff[10]=0x00;//帧计数tempbuff[11]=0x00;//帧计数tempbuff[12]=0x00;//帧计数
}void SetData2_toLED( )
{	tempbuff1[0]=0x01;//tempbuff1[1]=0x00;//字符分区IDtempbuff1[2]=0x01;//GB2312编码方式tempbuff1[3]=0x02;//立即显示模式tempbuff1[4]=0x00;//字符串索引tempbuff1[5]=0x01;//颜色序号：红色
}

五、开发实现过程

1、建立cubemx工程

2、蓝牙通信使用串口1

3、485通信使用串口2

4、485发送使能引脚 PD7配置

六、程序代码片段

1、usart1.c

#include "usart1.h"#include "usart.h"/**********重定义函数**********/struct __FILE
{int handle;};FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{x = x;
}//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕USART2->DR = (uint8_t) ch;return ch;
}//串口1发送串口屏数据send_data
void	UserUart2Send(uint8_t	*send_data,uint8_t	send_len)
{while(send_len--){HAL_UART_Transmit(&huart2,send_data++,1,20);}
}/*78 34 01 00 29 BC FD 00 00 00 00 00 00 14 00
01 00 01 02 06 01 0C 00 CE D2 B0 AE D6 D0 BA
BD C8 ED BC FE 45 8C A5*/uint8_t tempbuff[13];//定义发送数据变量数组
uint8_t tempbuff1[6];//定义发送数据变量数组
uint8_t tempbuff2[33];//全部数据
uint8_t tempbuff3[10];uint8_t tempbuff4[36];//组成向LED屏发送数据的数组tempbuff
//void SetData_toLED(uint8_t highAdd,uint8_t lowAdd,uint8_t highData,uint8_t lowData)
//{
////	uint16_t tempbuff[8];
////	uint8_t t;
void SetData1_toLED( )
{	tempbuff[0]=0x78;//包头tempbuff[1]=0x34;//协议版本tempbuff[2]=0x01;tempbuff[3]=0x00;//字符分区 00 01tempbuff[4]=0x29;//命令：更新tempbuff[5]=0x12;//识别标志tempbuff[6]=0xF2;//识别标志tempbuff[7]=0x00;//识别标志tempbuff[8]=0x00;//识别标志tempbuff[9]=0x00;//帧计数tempbuff[10]=0x00;//帧计数tempbuff[11]=0x00;//帧计数tempbuff[12]=0x00;//帧计数
}void SetData2_toLED( )
{	tempbuff1[0]=0x01;//tempbuff1[1]=0x00;//字符分区IDtempbuff1[2]=0x01;//GB2312编码方式tempbuff1[3]=0x02;//立即显示模式tempbuff1[4]=0x00;//字符串索引tempbuff1[5]=0x01;//颜色序号：红色
}void SetData3_toLED( )
{tempbuff3[0]=blue_receive_buf[4];tempbuff3[1]=blue_receive_buf[5];tempbuff3[2]=blue_receive_buf[6];tempbuff3[3]=blue_receive_buf[7];tempbuff3[4]=blue_receive_buf[8];tempbuff3[5]=blue_receive_buf[9];tempbuff3[6]=blue_receive_buf[10];tempbuff3[7]=blue_receive_buf[11];tempbuff3[8]=blue_receive_buf[12];tempbuff3[9]=blue_receive_buf[13];}

2、main.c的while循环

  if(blue_transmite_flag==1)//如果蓝牙收到命令数据{RS485_Ctr_TX;//控制485发送使能//填充协议前一段固定字段				 SetData1_toLED( );//填充通信协议中固定数据部分到tempbuff数组//计算协议的数据长度lenth1=blue_receive_buf[2]+8;lenth1_high=lenth1%256;//低字节在前lenth1_low=lenth1/256;//高字节在后//填充协议的数据中的固定字段到tempbuff1数组SetData2_toLED( );//计算协议的数据中的实际数据的长度lenth2=blue_receive_buf[2];lenth2_high=lenth2%256;//低字节在前lenth2_low=lenth2/256;//高字节在后//填充协议的实际的数据内容到tempbuff3数组SetData3_toLED( );//填充协议的整包数据从开始到CRC前的数据的CRC16校验值到tempbuff2数组SetDataAll1_toLED( );checkcrc16=GetCRC(tempbuff2,33);crc16_high=checkcrc16%256;//低字节在前crc16_low=checkcrc16/256;//高字节在后//填充整包通信协议数据到tempbuff4数组SetDataAll2_toLED( );UserUart2Send(tempbuff4,sizeof(tempbuff4));//通过485串口将整包数据发送给中航字符控制卡从而在LED屏显示数据内容blue_transmite_flag=0;//蓝牙接收标志位置0}

七、实物测试结果