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变频器实习DAY3

一、柔性平台测试

1. typec通讯测试

• P71.62 功能开关 0~65535 5
  修改特殊功能使能上位机控制，连接上位机通讯
• P10.02 命令通道选择 0~4 0
  选择2 通讯给定方式
• P10.03 速度通道选择1 0~16 0
  选择12 通讯给定目标速度（Modbus控制）

2. EP柔性平台常见问题测试

• P16.02 弱磁控制带宽 10.0 0.0～100.0 Hz
  上位机软件中编写为最大值6553.5，实际最大值100
  当电机转速升高至基速以上时，逆变器输出电压达到极限（$V_{max}=\frac{Vdc}{\sqrt{3}}$），需通过弱磁控制（注入负Id）削弱磁场，维持功率输出。Wc 决定了这一过程的动态性能。

• P21.14 PM1反电势系数（V） 0.0~690.0 0
  设置为340时起始电流波形更加平滑，自学习结果278时初始输出电流较小，后续基本相同
  控制器低估反电动势，导致Iq指令偏大 → 实际转矩超调，可能触发过流保护。
  控制器高估反电动势，导致Iq指令不足 → 转矩输出低于预期，转速无法提升。

• P17.02 外同步切换频率(%) 0~100 10
  外同步切换点（External Synchronization Switching Point）通常指从开环启动（如V/F控制）切换到闭环GVC（磁场定向控制）的临界条件。这一过程的关键是确保电机在切换瞬间已具备稳定的转速和磁场，避免电流冲击或失步。
  切换条件：
  
  切换瞬间可能因参数不匹配导致电流冲击，需动态调整PID或限幅。
  设置为15 5 0 分别测试
  

二、AS180P测试

1. AS180调试准备工作

• AS180连接上位机方法
  1. 使用网口转usb接线头，单拨码usb双拨码on是下载程序加供电，单拨码usb双拨码12是供电，单拨码网口双拨码on是接上位机调试
  2. 先给控制板上电，上电之后输入密码（奇数有效，掉电重置），连接上位机

2. AS180测试

• 功能1，握手通讯，修改对应寄存器的值，使变频器接受Modbus通讯和上位机通讯的修改
  一开始代码出现问题可以Modbus通讯，但不能上位机通讯，后来调整后修复该功能
• 功能2，更新参数，测试通过

三、小的附加知识点

• 三闭环控制

  1. APR = Auto Position Regulator 位置调节器
  2. ASR = Auto Speed Regulator 速度调节器
  3. ACR = Auto Current Regulator 电流调节器

• ASR.Ref（Auto Speed Regulator Reference，即自动速度调节器的参考值）是一个关键参数，通常用于速度闭环控制系统中（如FOC、伺服驱动等）

• ASR.Fdb（Auto Speed Regulator Feedback，自动速度调节器反馈）是电机控制系统中 速度环（ASR）的实际转速反馈值，通常由编码器、霍尔传感器或观测器（无传感器控制）提供。

• Vdc（DC Bus Voltage，直流母线电压）是电机驱动系统中的关键参数，指 逆变器（Inverter）输入端的直流电压，通常由整流器（AC-DC）或电池（DC源）提供。

• A0A1是模拟量输入

• 三相电流Ia，Ib，Ic

附学习参考网址

1. DC-DC为啥叫做斩波电路及其原理

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