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stm32学习

十一.中断

4.使用中断

EXTI的配置步骤：

1. 使能GPIO时钟
2. 设置GPIO输入模式
3. 使能AFIO/SYSCFG时钟
4. 设置EXTI和IO对应关系
5. 设置EXTI屏蔽，上/下沿
6. 设置NVIC
7. 设计中断服务函数

HAL库的使用：

1. 使能GPIO时钟：__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE
2. GPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI：HAL_GPIO_Init()
3. 设置中断分组：HAL_NVIC_SetPriorityGrouping，此函数仅需设置一次
4. 设置中断优先级：HAL_NVIC_SetPriority
5. 使能中断：HAL_NVIC_EnableIRQ
6. 设计中断服务函数：EXTIx_IRQHandler，中断服务函数，清中断标志

STM32仅有：EXTI0~4、EXTI9_5、EXTI15_10，7个外部中断服务函数

十二.串口

1.通信基础

单工/半双工/全双工通信：

波特率：

1. 比特率：每秒传送的比特数，单位bit/s
2. 波特率：每秒传送的码元数，单位Baud
3. 比特率 = 波特率 * log2M，M表示每个码元承载的信息量
4. 二进制系统中，波特率数值上等于比特率

常见的串行通信串口

2.串口

串行通信接口：指按位发送和接收的接口。如：RS-232、422、485
RS-232现在逐渐被USB、无线网所取代
RS-232电平不能与COMS/TTL电平直接交换信息
现代设备常通过 USB转RS-232芯片实现兼容

3.UART/USART

一个是通用异步收发器，一个是通用同步异步收发器
常用的也是异步通信
如何区分UART/USART和其它通信：TX和RX交叉相连

USART的框图简化版：

设置UART/USART波特率：

①F1：$baud=\frac{f_{ck}}{16\ast USARTDIV}$
$f_{ck}$是串口的时钟，$USARTDIV=DIV\_Mantissa+(DIV\_Fraction/16)$

②F4：$baud=\frac{f_{ck}}{8\ast (2-OVER8)\ast USARTDIV}$

③F7：16倍过采样波特率计算公式：$baud=\frac{f_{ck}}{USARTDIV}$
8倍过采样波特率计算公式：$baud=\frac{2\ast f_{ck}}{USARTDIV}$

④H7：16倍过采样波特率计算公式：$baud=\frac{usar{t}_{k}e{r}_{c}kpres}{USARTDIV}$
8倍过采样波特率计算公式：$baud=\frac{2\ast usar{t}_{k}e{r}_{c}kpres}{USARTDIV}$
usart_ker_ckpres是供串口使用的时钟

在Cube生成的代码中，我们实现业务逻辑的代码是写在回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {// 1. 判断是否为USART1触发的回调（支持多UART实例）if (huart->Instance == USART1) {// 2. 接收完成后，设置标志位（轻量级操作，避免中断内耗时）rx_complete_flag = 1;// 3. 重新启动UART接收（否则只能接收一次数据）HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);}
}

4.寄存器介绍

控制寄存器1(CR1)：

控制寄存器2(CR2)：

控制寄存器3(CR3)：

数据寄存器(DR)：

状态寄存器(SR)：