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门架激光车检器是因泰立科技在智慧交通应用场景下的一款激光应用产品，通过激光测量技术，高速动态扫描动态通过的车辆，瞬间得到车辆外廓特征,利用激光高速扫描的特点，能够精确检测到跟车或并行状态，保证车辆统计流量的正确性，不多车，不漏车。

H1X三维轮廓扫描激光雷达是基于二维激光雷达配合伺服电机的方式，可扫描覆盖180°*160°(可调节)的三维大视野，后台搭配专业的激光点云计算软件，可直接输出外尺寸体积、特征坐标、三维点云图片等信息。

而两者结合，实现了煤矿厂自动装车应用场景的完整体！

煤矿厂应用案例

该套方案，因泰立已交付多个煤矿厂，实现完整版的自动装车，助力实现智慧矿山无人值守装载系统。

在车辆进入装车通道之前，部署一套门架激光车检器，对下方通过的车辆进行扫描，当车辆完全经过雷达扫描区域后，得到通过车辆的3D模型，经过系统分析后确定车辆的前后尺寸，划分车头和车厢，重点分析车厢长宽高，自动计算装车模型，为后续仓下装车时对司机进行指挥及溜槽控制提供依据。

之后，车辆进入筒仓装料环节，由 H1X 三维轮廓扫描激光雷达进行车厢定位及料堆检测，与系统配合实现自动装车！在装车过程中,H1X 可实时扫描车厢内的煤堆形状，智能算法计算运载车厢内煤流信息，当车厢内的煤堆高度达到设定上限时，激光雷达给出信号，系统关闭下料闸板，结合语音、屏幕、指示灯指挥司机移动车辆。保证车厢内煤堆高度稳定，能够装到足够的质量且不撒煤。

未来，因泰立科技将不断进行研发创新，推出更多激光雷达应用方案，为智慧工厂提供更加智能化和高效化的解决方案。