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1.lcd显示和led引脚冲突

在lcd使用到的函数中加入两行代码

uint16_t temp = GPIOC->ODR;

GPIOC->ODR = temp;

2.关于PA15,PB4pwm波输入捕获

首先pwm输入捕获中断

使用    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

再在输入捕获中断回调函数中使用

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

        if(htim->Instance == TIMx)

        {

                caputure = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htimx,TIM_Channel_1);

                fre =     80000000/(80*caputure);     //或者是fre = 1000000/caputure;       

        }

}

3.关于定时器的定时中断

首先要打开中断，使用   HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

再使用这个void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

4.关于ADC采集

double get_vol(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    HAL_ADC_Start(hadc);
    uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);
    return 3.3*adc_value/4096;   
}

5.led灯点亮

void led_show(uint8_t led,uint8_t state)

{

          HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

if(state)   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8<<(led-1), GPIO_PIN_RESET);

else  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8<<(led-1), GPIO_PIN_SET);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

}

6.修改占空比和波的频率

频率：TIMx->ARR = xx;

波的占空比：TIMx->CCR =xx;

// 修改PWM频率
TIM2->ARR = 1000000 / fre4000 - 1; // 通过修改ARR的值来改变PWM波的频率// 修改PWM占空比
TIM2->CCR2 = P_duty * (TIM2->ARR + 1) / 100; // 通过修改CCR的值来改变PWM波的占空比

 7.系统滴答计时器延时2s

   start_tick = HAL_GetTick();

if(HAL_GetTick()-start_tick >=2000)