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一、简介
1、定时器介绍
2、软件定时器优缺点
3、FreeRTOS定时器特点
4、软件定时器相关配置
5、软件定时器的状态
6、单次定时器和周期定时器
1、举例
2、软件定时器状态转换图
二、 FreeRTOS软件定时器相关API函数
三、实验
1、代码
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "freertos_demo.h"
#include "Delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"int main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4 uart_init(115200); delay_init();Key_Init();LED_Init();// 创建任务FrrrRTOS_Demo();}freertos_demo.c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"void Timer1Callback( TimerHandle_t pxTimer );
void Timer2Callback( TimerHandle_t pxTimer );/******************************************************************任务配置****************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK1_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STACK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task1_Handler;
//任务函数
void task1(void *pvParameters);//任务优先级/******************************************************************任务函数****************************************************/
TimerHandle_t Timer1_handle = 0; //单次定时器
TimerHandle_t Timer2_handle = 0; //周期定时器void FrrrRTOS_Demo(void)
{//创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数( char* )"start_task", //任务名称(uint16_t )START_TASK_STACK_SIZE, //任务堆栈大小(void* )NULL, //传递给任务函数的参数(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄 // 启动任务调度vTaskStartScheduler();}void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区/**创建单次定时器**/Timer1_handle = xTimerCreate( "timer1", 1000,pdFALSE,(void *)1,Timer1Callback);/**创建周期定时器**/ Timer2_handle = xTimerCreate( "timer2", 1000,pdTRUE,(void *)1,Timer2Callback); //创建1任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task1, (const char* )"task1", (uint16_t )TASK1_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )TASK1_PRIO, (TaskHandle_t* )&Task1_Handler); vTaskDelete(NULL); //删除开始任务taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}//1按键扫描并控制任务定时器
void task1(void *pvParameters)
{uint8_t key = 0;while(1){key = Key_GetNum();if(key ==2){printf("开启定时器\r\n");xTimerStart(Timer1_handle,portMAX_DELAY);xTimerStart(Timer2_handle,portMAX_DELAY);}else if(key ==3){printf("关闭定时器\r\n");xTimerStop(Timer1_handle,portMAX_DELAY);xTimerStop(Timer2_handle,portMAX_DELAY);}vTaskDelay(10);}
}//timer1超时回调函数
void Timer1Callback( TimerHandle_t pxTimer )
{static uint32_t timer = 0;printf("timer1的运行次数%d\r\n",++timer);
}//timer2超时回调函数
void Timer2Callback( TimerHandle_t pxTimer )
{static uint32_t timer = 0;printf("timer2的运行次数%d\r\n",++timer); }key.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "usart.h"
#include "Delay.h"/*** 函 数：按键初始化* 参 数：无* 返 回 值：无* 按键：PB4/PB12/PB14*/
void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}/*** 函 数：按键获取键码* 参 数：无* 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~3，返回0代表没有按键按下* 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0; //定义变量，默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0) //读PB4输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4);delay_xms(20); //延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0); //等待按键松手delay_xms(20); //延时消抖KeyNum = 1; //置键码为1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0) {KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);delay_xms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0); delay_xms(20); KeyNum = 2; }if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0) {KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14);delay_xms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0); delay_xms(20); KeyNum = 3; }return KeyNum; //返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}2、实验解析
四、重点
使用函数前，需要先将宏置1（默认是1）
#define configUSE_TIMERS 1
创建软件定时函数：
TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload,
void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );
开启软件定时器函数：
BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer,
const TickType_t xTicksToWait );
停止软件定时器函数：
BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer,
const TickType_t xTicksToWait);
复位软件定时器函数：
BaseType_t xTimerReset( TimerHandle_t xTimer,
const TickType_t xTicksToWait);
更改软件定时器超时时间API函数 ：
BaseType_t xTimerChangePeriod( TimerHandle_t xTimer,
const TickType_t xNewPeriod, const TickType_t xTicksToWait);
