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前两篇文章介绍了如何去安装可编辑版的CARLA 0.9.15，这个完整的工程文件实在是太大了，大概消耗了100个G的磁盘空间，当在进行一个CARLA项目的时候，不利于在每个开发电脑都去安装部署一套CARLA 0.9.15的源码，所以把自己这边的源码打包分享是很重要的一件事。

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1.UE4 Project中的设置：

1.1 删除已有地图：

1.2 添加新地图：

2.编译CARLA 0.9.15的非编辑版：

3.验证：

4.后言：

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1.UE4 Project中的设置：

在“./carla/Unreal/CarlaUE4”文件中，双击打开“CarlaUE4.uproject”文件：

然后根据下图中去设置：

步骤1：点击“File”；

步骤2：点击“Package Project”；

步骤3：在右边的菜单栏选择“Packaging Settings...”；然后会出现一个“Packaging Settings”的窗口；

步骤4：然后在出现的“Packaging Settings”窗口中的左侧Project中的“Packaging”,右侧的窗口会自动跳转到Packaging位置；

步骤5：在右侧区域，将鼠标滚轮往下滑动，找到“List of maps to include in a packaged build”,然后点击打开，下方的区域就是当前package中所包含的所有地图，为了验证这边的配置是否生效，由于现在我们没有导入新地图到UE4 project中去，所以我们删掉一个系统自带的地图Town01来验证。

1.1 删除已有地图：

在Town01的地图后面选在点击下拉符号，然后选择“Delete”,将Town01的地图从当前的Package中删掉，效果如下所示：

1.2 添加新地图：

如果需要添加新地图，我们在“List of maps to include in a packaged build”这一行后面去点击“+”按钮，然后在下方新增的一行点击“choose a file from this computer”,在carla的文件夹目录下选择“..\\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Maps”路径，然后可以将上述删除的Town01地图重新再添加进来：

加载成功后的配置效果如下图所示：（本篇文章中后续我会继续删掉）

2.编译CARLA 0.9.15的非编辑版：

将上述配置保存后，就可以关闭掉CarUE4工程，然后我们去使用指令去生成打包。要使用x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019工具并且在carla的根目录去操作：

make package

如下图所示：

打包时间根据电脑的性能，我这边大概花费了半个小时。

3.验证：

打包完成后，可以在“..\carla\Build”可以找到打包好的压缩包和文件夹，如下图所示：

我们点进文件夹：然后双击打开CarlaUE4.exe，这个就是不能编辑版本的carla server,

打开之后，我们在danamic_weather.py中将world指定为Town02，然后去运行这个python脚本：

可以发现能够正常启动UE4的非编辑版：

但是我们把加载的地图改成Town01，然后去运行脚本，可以发现报如下错误: Map Town01 not found。因为我们打包的非编辑版中是不包含Town01地图的。

4.后言：

这个carla我也是一直在摸索，如果大家有想要了解的方面，可以留言，我争取出个后续文章慢慢介绍。