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 参考教程

 第二节 modbus协议解析（下）_哔哩哔哩_bilibili

1.Modbus协议格式

        MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。 特 定总线或网络上 的MODBUS协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。

通用帧格式：

功能码分类：

公共功能码定义：

 2.Modbus_RTU协议要求

 由发送设备将Modbus 报文构造为带有已知起始和结束标记的帧。这使设备可以在报文的开始接收 新帧，并且知道何时报文结束。不完整的报文必须能够被检测到而错误标志必须作为结果被设置。 在 RTU 模式，报文帧由时长至少为3.5 个字符时间的空闲间隔区分。在后续的部分，这个时间区 间被称作t3.5。

 整个报文帧必须以连续的字符流发送。 如果两个字符之间的空闲间隔大于1.5 个字符时间，则报文帧被认为不完整应该被接收节点丢弃。

 3.使用工具捕获Modbus数据

configure virtual serial por driver :com口逻辑连接

modbus poll:模拟主机

modbus slave:模拟从机

 步骤1：使用cvspd进行com1和2建立虚拟连接

  步骤2：modbus poll连接com2,modbus slave连接com1，修改发送数据

 

   步骤3：点击TC右边的放大镜

可以看到发送的数据（以第一行数据为例子）：

01 03 00 00 00 0A C5 CD

地址 功能码 数据 校验

4.功能码解释

1.功能码 0x03（连续读取寄存器）

查看功能码：

 主机发送： 01      03            0 0 00     00  0A                                        C5 CD

                 地址    功能码      数据内容（起始地址，读取个数）             校验

从寄存器00开始往后读10个 

主机接收： 01    03    14 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 00 09    CD  51

                地址  功能码            数据内容 （0x14表示20个数据，内容）                                  校验

 14是数据的个数，转换为10进制就是20，表示后面有20个数据

2.功能码 0x06（写单个寄存器）

 use function中选06

 Slave Id:1  Address:0   Value:6

主机发送： 01      06            00 00     00  06                                      09 C8

                 地址    功能码      数据内容 （地址 内容）                         校验

主机接收：01      06            00 00     00  06                                      09 C8

                地址    功能码      数据内容（地址 内容）                           校验

3.功能码 0x10（写多个寄存器）

主机发送： 01      10            00 00   00  01 02 00 00                         A6 50

                 地址    功能码      数据内容 （起始地址0000 寄存器数量0001 修改字节数02 内容）                         校验

主机接收：01      10            00 00   00  01                                      01 C9

                地址    功能码      数据内容（起始地址0000 寄存器数量0001）              校验