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/************* 功能说明 **************
本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试，STC8H系列带DMA模块的芯片可通用参考.
串口1全双工中断方式收发通讯程序。
通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.
当DMA空间存满设置大小的内容后，通过串口1的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.
用定时器做波特率发生器，建议使用1T模式(除非低波特率用12T)，并选择可被波特率整除的时钟频率，以提高精度。
下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "STC8H.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟（精确计算115200波特率）
#define Baudrate1 115200L
bit DmaTxFlag;
bit DmaRxFlag;
u16 Cnt; //接发数
u8 xdata DmaBuffer[10];
void UART1_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void DMA_Config(void);
void UART1_DMA_Transmit(u16 Size);
void UART1_DMA_Receive(u16 Size);
void Delayms(void); //@22.1184MHz
void UartPutc(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(TI == 0);
TI = 0;
}
char putchar(char c)
{
UartPutc(c);
return c;
}
//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
u16 i;
Cnt=9;
P_SW2 |= 0x80; //扩展寄存器(XFR)访问使能
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x01;
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;
for(i=0; i<255; i++)
{
DmaBuffer = 0x30;
}
UART1_config(1); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
printf("STC8H UART1 DMA Test Programme!\r\n"); //UART1发送一个字符串
DMA_Config();
EA = 1; //允许总中断
DmaTxFlag = 0;
DmaRxFlag = 0;
while (1)
{
if(P32==0)
{
for(i=50;i>0;i--){Delayms();}
if(P32==0)
{
while(~P32)
{
P10=P32;
}
P10=1;
for(i=1000;i>0;i--){Delayms();}
UART1_DMA_Transmit(Cnt);
}
}
if(P33==0)
{
for(i=50;i>0;i--){Delayms();}
if(P33==0)
{
while(~P33)
{
P11=P33;
}
P11=1;
for(i=1000;i>0;i--){Delayms();}
UART1_DMA_Receive(Cnt);
}
}
if(P34==0)
{
for(i=50;i>0;i--){Delayms();}
if(P34==0)
{
while(~P34)
{
P47=P34;
}
for(i=50;i>0;i--){Delayms();}
P47=1;
Cnt+=10;
}
}
if(P35==0)
{
for(i=50;i>0;i--){Delayms();}
if(P35==0)
{
while(~P35)
{
P13=P35;
}
for(i=50;i>0;i--){Delayms();}
P13=1;
Cnt-=10;
}
}
}
}
void Delayms(void) //@22.1184MHz
{
unsigned char data i, j;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: UART DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
DMA_UR1T_CFG = 0x80; //中断允许和中断优先级
DMA_UR1T_STA = 0x00; //状态寄存器全部清零
DMA_UR1T_AMT = Cnt; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1T_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8); //发送数组地址高
DMA_UR1T_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer); //发送数组地址低
DMA_UR1R_CFG = 0x80; //中断允许和中断优先级
DMA_UR1R_STA = 0x00; //状态寄存器全部清零
DMA_UR1R_AMT = Cnt; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1R_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8); //数组地址高
DMA_UR1R_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer); //数组地址低
}
void UART1_DMA_Transmit(u16 Size)
{
DMA_UR1T_STA = 0x00; //状态寄存器全部清零
DMA_UR1T_AMT = (u8)Size; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
}
void UART1_DMA_Receive(u16 Size)
{
DMA_UR1R_STA = 0x00; //状态寄存器全部清零
DMA_UR1R_AMT = (u8)Size; //设置传输总字节数：n+1
DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
AUXR &= ~(1<<4); //Timer stop
AUXR &= ~(1<<3); //Timer2 set As Timer
AUXR |= (1<<2); //Timer2 set as 1T mode
T2H = dat / 256;
T2L = dat % 256;
IE2 &= ~(1<<2); //禁止中断
AUXR |= (1<<4); //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
/*********** 波特率使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
AUXR |= 0x01; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1));
}
/*********** 波特率使用定时器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
AUXR |= (1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
ET1 = 0; //禁止中断
INTCLKO &= ~0x02; //不输出时钟
TR1 = 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
// PS = 1; //高优先级中断
// ES = 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
P_SW1 &= 0x3f;
P_SW1 |= 0x00; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
//void UART1_int (void) interrupt 4
//{
// if(RI)
// {
// RI = 0;
// RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;
// if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) RX1_Cnt = 0; //防溢出
// }
// if(TI)
// {
// TI = 0;
// B_TX1_Busy = 0;
// }
//}
//========================================================================
// 函数: void UART1_DMA_Interrupt (void) interrupt 50/51
// 描述: UART1 DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART1_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
if (DMA_UR1T_STA & 0x01) //发送完成
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x01;
}
if (DMA_UR1T_STA & 0x04) //数据覆盖
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x04;
}
if (DMA_UR1R_STA & 0x01) //接收完成
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x01;
}
if (DMA_UR1R_STA & 0x02) //数据丢弃
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x02;
}
}