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引言

在信号处理领域,傅里叶变换是分析信号在频域表现的重要工具。特别是对于实信号,实信号是指在时间或空间域内取值为实数的信号,例如音频信号、温度变化等,它的傅里叶变换展现了一个非常特殊的数学性质——共轭对称性,使得其变换结果属于埃尔米特函数。本文将从傅里叶变换的基本定义出发,结合数学推导,进一步探讨实信号傅里叶变换为何具备埃尔米特函数的特性。最后,通过 MATLAB 动态演示来帮助读者直观理解这一性质的应用。

1. 传递函数 G ( s ) G(s) G(s) 的定义

传递函数 G ( s ) G(s) G(s) 是系统输出 Y ( s ) Y(s) Y(s) 与输入 X ( s ) X(s) X(s) 的拉普拉斯变换之比:
G ( s ) = Y ( s ) X ( s ) G(s) = \frac{Y(s)}{X(s)} G(s)=X(s)Y(s)
其中, s s s 是复频域变量,定义为 s = σ + j ω s = \sigma + \mathrm{j}\omega s=σ+jω,其中 σ \sigma σ 是实部, j ω \mathrm{j}\omega jω 是虚部。传递函数可以帮助我们分析线性时不变系统的动态特性。

2. 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系

  • 拉普拉斯变换 是信号 f ( t ) f(t) f(t) 在复频域上的表示:
    F ( s ) = ∫ 0 ∞ f ( t ) e − s t d t F(s) = \int_{0}^{\infty} f(t) e^{-st} \, dt F(s)=0f(t)estdt
  • 如果取 s = j ω s = \mathrm{j}\omega s=jω,即 σ = 0 \sigma = 0 σ=0,则拉普拉斯变换退化为傅里叶变换:
    F ( j ω ) = ∫ − ∞ ∞ f ( t ) e − j ω t d t F(\mathrm{j}\omega) = \int_{-\infty}^{\infty} f(t) e^{-\mathrm{j}\omega t} \, dt F(jω)=f(t)ejωtdt
    傅里叶变换是实信号的频域描述,是拉普拉斯变换的特例。当信号的频域描述关注的是正负频率的成分时,傅里叶变换提供了清晰的视角。

3. 实信号的傅里叶变换属于埃尔米特函数

对于一个实值时间信号 f ( t ) f(t) f(t),其傅里叶变换 F ( j ω ) F(\mathrm{j}\omega) F(jω) 具有共轭对称性。这一对称性表明,傅里叶变换的频域表示在正频率和负频率上是镜像对称的,但负频率部分是正频率部分的复共轭。

3.1 定义傅里叶变换的共轭关系:

F ( j ω ) = ∫ − ∞ ∞ f ( t ) e − j ω t d t F(\mathrm{j}\omega) = \int_{-\infty}^{\infty} f(t) e^{-\mathrm{j}\omega t} \, dt F(jω)=f(t)ejωtdt

  • 对于实值函数 f ( t ) f(t) f(t),信号的复共轭满足:
    F ( j ω ) ‾ = ∫ − ∞ ∞ f ( t ) e j ω t d t = F ( − j ω ) \overline{F(\mathrm{j}\omega)} = \int_{-\infty}^{\infty} f(t) e^{\mathrm{j}\omega t} \, dt = F(-\mathrm{j}\omega) F(jω)=f(t)ejωtdt=F(jω)
  • 因此:
    F ( − j ω ) = F ( j ω ) ‾ F(-\mathrm{j}\omega) = \overline{F(\mathrm{j}\omega)} F(jω)=F(jω)

这种对称性称为 共轭对称性,它意味着傅里叶变换的频域表达在正频率和负频率上是对称的,而负频率部分是正频率部分的复共轭。

3.2 埃尔米特函数的定义与共轭对称性

埃尔米特函数的定义是:
H ( − x ) = H ( x ) ‾ H(-x) = \overline{H(x)} H(x)=H(x)
傅里叶变换 F ( j ω ) F(\mathrm{j}\omega) F(jω) 满足共轭对称性,因此其在数学上被归类为埃尔米特函数。傅里叶变换在频域的对称性使其成为一种特殊的复值函数,具有埃尔米特函数的性质。

4. 直观理解实信号傅里叶变换的对称性

  • 实信号在频域的正负频率成分是镜像对称的,这源于复指数 e − j ω t e^{-\mathrm{j}\omega t} ejωt 的对称性。
  • 实信号的频谱对称性意味着,我们在频域中看到的信息包含了整个信号的特性。正频率部分的幅度和相位信息在负频率上得到了“镜像”体现。

这一对称性在实际应用中具有重要意义,尤其是在信号处理和通信领域,它帮助我们有效地利用信号的频域特性进行滤波、调制解调等操作。

5. MATLAB可视化

为了帮助直观理解实信号傅里叶变换的对称性,下面通过 MATLAB 动态演示信号的傅里叶变换及其相位变化。

% 动态演示傅里叶变换中相位的变化% 定义时间和信号
t = -2:0.01:2;  % 时间从 -2 到 2,步长 0.01
f = sin(2*pi*5*t) + 0.5*cos(2*pi*10*t);  % 信号:5Hz 正弦 + 10Hz 余弦% 计算傅里叶变换参数
N = length(f);  % 信号长度
f_axis = linspace(-N/2, N/2-1, N);  % 频率轴% 初始化图形
figure;% 时域信号子图
subplot(3, 1, 1);
time_plot = plot(t, f, 'LineWidth', 1.5);
title('时域信号');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('幅值');
grid on;% 频域幅值子图
subplot(3, 1, 2);
freq_mag_plot = plot(f_axis, zeros(1, N), 'LineWidth', 1.5);
title('频域幅值');
xlabel('频率 (Hz)');
ylabel('幅值');
grid on;% 频域相位子图
subplot(3, 1, 3);
freq_phase_plot = plot(f_axis, zeros(1, N), 'LineWidth', 1.5);
title('频域相位');
xlabel('频率 (Hz)');
ylabel('相位 (弧度)');
grid on;% 动态更新图像
for k = 1:N% 动态生成信号窗口dynamic_f = sin(2*pi*5*t) .* (t < t(k) & t >= t(1)) ...+ 0.5*cos(2*pi*10*t) .* (t < t(k) & t >= t(1));% 实时计算傅里叶变换dynamic_F = fft(dynamic_f);dynamic_F_shifted = fftshift(dynamic_F);% 幅值和相位dynamic_mag = abs(dynamic_F_shifted);dynamic_phase = angle(dynamic_F_shifted);  % 相位以弧度表示% 更新时域信号图set(time_plot, 'YData', dynamic_f);% 更新频域幅值图set(freq_mag_plot, 'YData', dynamic_mag);% 更新频域相位图set(freq_phase_plot, 'YData', dynamic_phase);% 暂停以生成动画效果pause(0.05);
end

傅里叶变换动态演示

6. 总结

  • 拉普拉斯变换退化为傅里叶变换(即 s = j ω s = \mathrm{j}\omega s=jω)时,实信号的傅里叶变换具有共轭对称性。
  • 这种共轭对称性使得傅里叶变换符合埃尔米特函数的定义,成为一种具有特殊性质的复值函数。
  • 在信号处理领域,傅里叶变换的这种对称性对于分析和处理实信号至关重要。
  • 通过 MATLAB 的动态演示,读者可以更好地理解实信号频谱随时间变化的动态过程。

你认为傅里叶变换的这种对称性在实际应用中有哪些潜在价值?欢迎在评论区分享你的想法。


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