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iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器，既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板采用工业级板对板连接器，高可靠，牢固耐用，可满足高速信号环境下使用。共240PIN，CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口，CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等

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第十六章 Linux 第一个程序 HelloWorld

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT?p=18

有过单片机或者ARM嵌入式开发经验的小伙伴，都知道我们写完一个程序之后，我们要对程序进行编译，那么在单片机上有 keil 、 IAR 这样的集成环境供我们选择，在 win 上有 stdio 这种环境，但是我们一旦进入了linux的世界，这些常见的就都不见踪影了，一切都要从新开始。在 linux 上也就是 ubuntu 上我们编译程序使用的是 gcc 。

16.1 什么是gcc ？

gcc 全称（gnu compiler collection）即编译套件，gcc 可以支持多种计算机体系结构，比如X86、 ARM 、MIPI .我们使用的ubuntu默认自带的gcc。我们直接输入

gcc -v

gcc -v 可以用来查看 gcc的版本。

16.2 gcc 的基本用法

 gcc 选项 文件名

我们打开 ubuntu ，写一个 hello world ，我现在处在家目录的 test 文件夹， test 这个文件夹是作者自己创建的，大家自己做实验的话，可以使用mkdir 命令创建一个文件夹，然后在这个文件夹里面做实验。

作者直接使用vi hello.c 创建一个文件并打开它。

-o参数为指定生成文件的名字

举例： gcc hello.c -o hello

 

输入./hello 运行 hello 文件， ./ 的意思是在当前目录找到 hello 文件并执行。 

如果我们不使用 -o 参数指定我们生成文件的名称，直接输入 gcc hello.c 编译完会得到一个 a.out 文件，执行这个 a.out 的结构和执行hello 是一样的。 

file 命令：

功能：查看文件类型

格式： file 文件名

 

使用gcc 编译器编译出来的可执行文件是X86的，不能在 arm 开发板上运行。可以使用file 命令来查看文件类型。

16.3 流程

从hello.c 编译得到hello或者 a.out 要经历四个步骤：预处理，编译，汇编，链接。

hello.i   预处理得到的C语言代码

hello.s   汇编语言文件

hello.o   目标文件

第一阶段：预处理阶段，编译器会对头文件或者宏定义进行展开，或者条件编译的选择

我们可以使用 -E参数得到预处理文件

-E ：只对文件进行预处理，不编译和链接。

使用 gcc -E hello.c -o hello.i 得到预处理后的文件，输入

gcc -E hello.c -o hello.i

 

第二阶段：编译，把文件编译成汇编代码

-S参数 将hello.i 文件编译成 hello.s 文件

 

第三阶段：汇编，把汇编文件编译机器码

-c 参数 可以把 hello.s 文件编译成 hello.o文件

 

第四阶段：链接

直接把目标文件编译成可执行文件

链接分为静态链接和动态链接，gcc默认的是动态链接

特点：生成的程序下，但是需要依赖库，

静态链接：使用 -static 参数就是静态链接，因为程序里面包含了需要的库，所以体积比较大。