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xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' 0 1 0 -1 0 1 0 0 1

用于修改触摸屏的坐标转换矩阵，以调整触摸输入的方向和映射关系。​该命令将触摸屏的坐标系旋转了90度，使其与显示屏的方向一致。​具体而言，矩阵参数设置如下：​

0   1   0
-1  0   1
0   0   1

这表示将触摸输入从原始坐标系（假设为竖屏）旋转到新的坐标系（横屏）。​如果之前触摸输入与显示不一致，执行此命令后，触摸位置应与显示内容对齐。

至于10 和后面一组数字来源

xinput list
xinput watch-props 10

设备id【10】就获取到了，如果想实时获取点击的坐标

evtest /dev/input/event5

至于数字
实际是矩阵：​

0   1   0
-1  0   1
0   0   1

是一个二维坐标变换矩阵，用于描述坐标系的旋转变换。​具体而言，这个矩阵表示将坐标系逆时针旋转90度。​

解释：
矩阵形式：

| a  b  c |
| d  e  f |
| g  h  i |

其中，前三个元素（a、b、c）表示新坐标系中x轴的方向，接下来的三个元素（d、e、f）表示新坐标系中y轴的方向，最后三个元素（g、h、i）通常用于平移变换，但在此矩阵中未使用，保持为0、0、1。​

应用：
将一个点（x, y）表示为列向量 [x, y, 1]，与上述变换矩阵相乘，得到新的坐标（x’，y’）：​

| x' |   =   | 0   1   0 |   *   | x |
| y' |       | -1  0   1 |       | y |
| 1  |       | 0   0   1 |       | 1 |

计算结果为：​

x' = 0 * x + 1 * y + 0 = y
y' = -1 * x + 0 * y + 1 = -x + 1

因此，原始点（x, y）经过此变换后，得到新坐标（y, -x + 1），实现了逆时针旋转90度的效果。​
在触摸屏配置中，使用此变换矩阵可以调整触摸输入的方向，使其与显示内容对齐。例如，如果显示内容是横屏显示，但触摸输入为竖屏，通过应用此变换矩阵，可以将触摸输入旋转，使其与显示内容一致。

xrandr --output DSI-1 --rotate inverted
xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' 0 1 0 -1 0 1 0 0 1xrandr --output DSI-1 --rotate left
xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' -1 0 1 0 -1 1 0 0 1xrandr --output DSI-1 --rotate right
xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' 1 0 0 0 1 0 0 0 1xrandr --output DSI-1 --rotate normal
xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' 0 -1 1 1 0 0 0 0 1

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