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一、项目构建与管理
| 工具 | 作用 |
|---|---|
| CMake / Make | 跨平台构建系统，适用于裸机或 RTOS 项目 |
| PlatformIO | 面向嵌入式的现代构建/上传/调试系统，支持多平台 |
| vcpkg / Conan | 嵌入式项目依赖包管理器（如 json、fmt、unit test） |
| GCC / arm-none-eabi-gcc | 主流交叉编译器 |
| CLion + Embedded Plugin | JetBrains IDE，支持调试、upload、CMSIS |
二、硬件抽象层和 SDK
| 类型 | 工具/库 |
|---|---|
| 硬件抽象层 HAL | STM32Cube HAL / LL、nRF5 SDK、CMSIS、Arduino Core |
| RTOS | FreeRTOS、Zephyr RTOS、RT-Thread（国产） |
| 芯片官方 SDK | Espressif（ESP32）、Nordic（nRF52）、Rasp |