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（本系列只需要modelsim即可完成数字图像的处理，每个工程都搭建了全自动化的仿真环境，只需要双击文件就可以完成整个的仿真，大大降低了初学者的门槛！！！！如需要该系列的工程文件请关注知识星球：成工fpga，，关注即送200GB学习资料，链接已置顶！）

图像的二值化是一个非常容易实现的功能，就是根据图像的控制信号，将每个像素的数据和阈值对比，大于等于阈值就取0（1），小于阈值就取1（0）。由于功能非常简单，直接设计即可。

在\src\binary文件夹下新建binary.sv文件，基本功能如下，将输入的数据和阈值threshold比对，然后取设置的相位值polarity和~polarity即可。

在top文件中，例化rgb2ycbcr模块和binary模块，分别获取图像的灰度信号，和根据灰度信息进行二值化。

在tb_image_sim文件中的第二个initial块中，将图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果保存并比对。

我们双击sim文件夹下的top_tb.bat文件，完成系统的自动化仿真。

可以看到在modelsim的Transcript有如下的打印信息，图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果一致。

打开img文件夹，也可以看到图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果是一致的。

当然也可以将相位反一下，对比图像如下所示。