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前情提要
在刷完 JetPack 6.2 之后，想要验证CUDA是否可以正常使用，本文采用NVIDIA官方cuda-sample项目来验证效果，结果运行时报出No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found错误，本文主要着手解决该报错问题。
按照惯例，首先说明报错时运行环境以及对应版本。
| 环境 | 版本 |
|---|---|
| JetPack | 6.2 |
| CUDA | 12.6 |
| CMake | 3.22.1 |
| 硬件设备 | Jetson AGX Orin 64GB、Jetson Orin NX 16GB |
报错过程
首先，英伟达边缘端开发板刷完JetPack 6.2之后，会自带CUDA 12.6 版本（如下图）。
若要编译cuda-sample，需要做两件事情，首先在官方github【https://github.com/NVIDIA/cuda-samples】下载源码，用管理员权限拷贝到cuda目录，系统默认地址为【/usr/local/cuda/】或者【/usr/local/cuda-12/】和【/usr/local/cuda-12.6/】都可以，因为前面两个地址都是软连接，指向第三个目录。当然，应该不用拷贝也没事，以上纯属个人习惯以及原来官方默认预设路径。
然后，通过apt安装cmake，我这里以2025年4月14日为截止日期，直接在控制台输入sudo apt install cmake作为编译CUDA样例的版本（即：3.22.1）
此时，万事俱备，可以对示例进行编译。进入cuda-sample目录（我这里要编译deviceQuery，列出设备信息，所以进入【/usr/local/cuda/cuda-samples/Samples/1_Utilities/deviceQuery】目录），命令行输入sudo cmake .，此时，报出如下图错误，也就是如题所示内容。
解决过程
网上搜了挺多资料，有说设置环境变量的，改了当前用户的和系统环境变量（大体思路是指定PATH到cuda的bin目录），无济于事、后来搜到参考链接1的帖子，硕士要设置CUDA值，一开始没明白，一般set的目的就是设置环境变量，后来明白了，其实意思是在当前目录【/usr/local/cuda/cuda-samples/Samples/1_Utilities/deviceQuery】下的CMakeList.txt文件中加入下面这句话。好吧，原谅我对CMake的生疏。确实，我把这句话加到第一行，然后执行就可以正常编译和执行了。
set(CMAKE_CUDA_COMPILER /usr/local/cuda/bin/nvcc)
完整的CMakeLists.txt文件内容如下：
set(CMAKE_CUDA_COMPILER /usr/local/cuda/bin/nvcc)cmake_minimum_required(VERSION 3.20)list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../cmake/Modules")project(deviceQuery LANGUAGES C CXX CUDA)find_package(CUDAToolkit REQUIRED)set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES 50 52 60 61 70 72 75 80 86 87 89 90 100 101 120)
set(CMAKE_CUDA_FLAGS "${CMAKE_CUDA_FLAGS} -Wno-deprecated-gpu-targets")
if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug")# set(CMAKE_CUDA_FLAGS "${CMAKE_CUDA_FLAGS} -G") # enable cuda-gdb (expensive)
endif()# Include directories and libraries
include_directories(../../../Common)# Source file
# Add target for deviceQuery
add_executable(deviceQuery deviceQuery.cpp)target_compile_options(deviceQuery PRIVATE $<$<COMPILE_LANGUAGE:CUDA>:--extended-lambda>)target_compile_features(deviceQuery PRIVATE cxx_std_17 cuda_std_17)set_target_properties(deviceQuery PROPERTIES CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)target_include_directories(deviceQuery PRIVATE${CUDAToolkit_INCLUDE_DIRS}
)target_link_libraries(deviceQuery PUBLICCUDA::cudart
)
最终，执行完sudo cmake .和sudo make命令后，我看到了久违的可执行文件【deviceQuery】，然后执行./deviceQuery之后就如愿看到了下图的内容。
感谢大神分享。
参考链接
- Jetson Orin AGX上的CUDA开发报错：No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found.