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0、添加第三方共享库路径

编辑/etc/profile文件

sudo vim /etc/profile

在结尾出添加程序依赖的第三方库路径

export LD_LIBRARY_PATH=/home/.../libs:$LD_LIBRARY_PATH

重启电脑

1、桌面快捷方式

新建后缀.desktop的文件：myapp.desktop
文件内容：
MyApp：快捷方式的文件名
/home/ubuntu/test/MyApp：可执行文件路径
/home/ubuntu/test/Myapp.png：快捷方式的图标路径

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=MyApp
Exec=/home/ubuntu/test/MyApp
Icon=/home/ubuntu/test/Myapp.png
Terminal=false
Categories=GNOME;Application;Development;

如果需要开机运行shell脚本，修改如下：

Exec=/bin/bash /home/ubuntu/test/shell.sh

将文件拷贝至桌面文件夹
回到桌面
桌面上回出现myapp.desktop图标，在图标上右键，选择菜单上的允许启动，图标变成设置的图片，双击便可运行程序。
可选操作：在应用列表中添加程序快捷方式

sudo cp myapp.desktop /usr/share/applications/ 

2、登陆桌面后自动运行程序方法一（不推荐）

不推荐原因：软件运行后，存在其他可能再次触发运行；
编辑/etc/profile文件

sudo vim /etc/profile

在结尾出添加

cd /home/ubuntu/test/
./MyApp &                  #&用空格隔开，且必不可少，否则登陆桌面后会卡死，原因暂时未知，可评论告知；

3、登陆桌面后自动运行程序方法二（推荐）

确保1中的桌面快捷方式能正常使用，然后将桌面快捷方式文件myapp.desktop拷贝至隐藏文件夹.config/autostart/
若文件夹不存在则手动新建；

mkdir -p ~/.config/autostart
cp ./myapp.desktop ~/.config/autostart