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徐州手机建站模板,wordpress七牛远程图片,惠州网站建设制作推广,移动端电商网站1. LiftCube-v0 dist_gripper_cube [approach] 表示机器人夹爪与目标方块之间的L2距离,用来衡量夹爪与方块的接近程度:[code] dist_gripper_cube np.linalg.norm(gripper_pos - cube_pos)用途: 用于计算夹爪接近方块的阶段性奖励(stage_reward - 0.…

1. LiftCube-v0

dist_gripper_cube [approach]

表示机器人夹爪与目标方块之间的L2距离,用来衡量夹爪与方块的接近程度:[code]

dist_gripper_cube = np.linalg.norm(gripper_pos - cube_pos)

用途:

  • 用于计算夹爪接近方块的阶段性奖励(stage_reward -= 0.1 * dist_gripper_cube)
  • 作为条件判断的关键阈值(当 dist_gripper_cube < 0.05 时认为夹爪足够接近方块)
  • 用于区分任务的不同阶段(接近阶段、抓取阶段、提升阶段)

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