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物流行业，作为支撑现代供应链的核心环节，正在面临效率瓶颈、人工成本上升、设备协同难等多重挑战。如何实现从自动化向智能化的转型，成为行业亟须解决的关键问题。东土科技基于NewPre3102智能控制器打造的工业AI智能机器人控制系统，为物流行业提供了全新的解决思路，彻底改变了传统物流作业模式，推动行业迈入智能化新时代。

一、物流行业的挑战与智能化需求

近年来，随着电商、制造业、供应链管理的高速发展，物流行业进入了快速扩张期。然而，传统物流作业模式主要依赖于自动化设备和人工示教，存在诸多局限：

·设备协同低效：自动化设备之间通信协议繁多，难以实现高效协同。

·人工成本高：示教过程烦琐且耗时，依赖专业技术人员，培训周期长。

·实时响应不足：传统控制系统控制周期长，无法满足复杂物流场景的实时需求。

·环境适应性差：复杂的仓储环境及高强度工作负载下，系统稳定性难以保障。

物流行业迫切需要一套具备高效协同、智能决策、低成本部署和稳定运行的解决方案，以打破传统自动化的瓶颈，实现智能化、无人化的作业模式。

二、东土科技工业AI解决方案的核心优势

东土科技的工业AI智能机器人控制系统，以NewPre3102智能控制器为核心，内置鸿道Intewell工业操作系统与MaVIEW工业软件，突破传统技术壁垒，提供高效、稳定、智能的物流自动化解决方案。

（1）AI大模型驱动的语义控制

东土科技创新性地将AI大模型技术与机器人控制结合，实现了语义指令到机器人运动命令的高效转换。物流操作人员无需掌握复杂的编程语言，只需通过自然语言输入任务指令，系统即可自动解析任务并生成可执行的机器人运动函数与参数。鸿道Intewell工业操作系统如图1所示。

示例场景：在自动化分拣中心，工作人员通过语音输入如“将货物分类至A区”，系统即可实时将指令转化为机器人路径规划与坐标定位，机器人根据生成的参数完成精准分拣。

优势：简化示教过程，降低人工技术门槛，大幅提升系统易用性与部署速度。

（2）毫秒级实时控制

基于鸿道Intewell工业操作系统，东土科技的智能控制器提供1ms控制周期，满足物流机器人在复杂环境下的实时运动控制需求。实时与非实时任务可在同一平台上隔离运行，提升系统的通信效率与响应速度，工业AI智能控制如图2所示。

示例场景：在高速传输带上，机器人需要对不同速度的货物进行动态抓取。系统通过视觉语言模型定位坐标，并在毫秒级周期内发出控制指令，确保机器人实现精准同步操作。

优势：保障物流设备在高负载场景下的实时响应，提升作业效率。

鸿道Intewell操作系统可根据不同用户的应用场景需求、软件功能设计、硬件资源配置提供灵活可扩展的系统架构，支持用户自由分配硬件资源、外设接口、非实时运行环境。采用微内核架构，核心系统精简，可以为工业应用提供高实时的运行环境，在实时与非实时混合架构中，通过共享内存或虚拟网卡进行系统间的高效通信，从而提升整体方案的实时性能，实现微秒级的超低延迟和最小抖动。

实测用例：Intel I5机器人控制器+Intewell-H扩展构型，测试结果如图3所示。

实时端负载测试条件：

两个RTOS分别运行Ethercat主站以250us扫描周期驱动21台SV660N伺服电机。

非实时端负载测试条件：

BurnInTest设置CPU负载（50%）、Disk负载（100%）、RAM负载（50%）、Network负载（50%）、VideoPlayback负载（50%）、2D负载(50%）和3D负载（50%）。

（3）高效的工业操作系统与通信技术

东土科技采用基于鸿道Intewell微内核虚拟化技术，实现了实时与非实时环境间的共享内存通信，将传统多设备间的Modbus通信升级为单设备间高效、稳定的通信方式。

示例场景：在智能仓储系统中，分拣机器人、搬运机器人与AGV小车的实时协同工作，通过高效通信技术实现任务快速分配与资源优化。

优势：提升设备协同效率，确保系统稳定性与可靠性。

（4）视觉与语义融合，精准定位作业

通过嵌入视觉语言模型，东土科技的工业AI解决方案可以在物流作业中实现精准的坐标定位与环境感知。

示例场景：在货架补货环节，视觉模型识别货架上的空缺位置，并结合语义任务指令生成精准坐标，机器人自动将货物放置至目标位置。

优势：降低视觉传感器的依赖，提高复杂环境下的作业精度。

三、物流行业应用案例：智能分拣中心的革新

以某大型电商企业的智能分拣中心为例，东土科技的工业AI解决方案助力其实现了智能化升级。

（1）分拣效率提升：通过NewPre 3102智能控制器的实时控制与AI语义解析功能，分拣机器人作业速度和分拣准确率有效提升。

（2）人工成本降低：系统无需烦琐的示教开发，操作人员通过自然语言即可完成指令输入，培训时间缩短，大幅降低人工成本。

（3）系统稳定可靠：在高负载连续作业环境下，系统依旧保持稳定运行，故障率降低了50%。

（4）柔性部署：物流场景复杂多变，东土科技的解决方案支持快速部署与灵活调整，满足多样化的物流任务需求。

四、引领物流行业迈向工业AI新时代

东土科技凭借NewPre 3102智能控制器，成功打造了一套适用于物流行业的工业AI解决方案，实现了机器人从传统自动化向智能化的跃升。这一创新不仅解决了物流行业长期以来的效率、成本与协同问题，也为新型工业化进程提供了坚实的技术支撑。目前，东土科技正在和机器人企业及相关研究机构共同研制机器人内部通信和控制国产自主解决方案，以解决该领域卡脖子问题。

自2012年东土科技提出“人类智慧在机器世界的延伸”以来，公司始终秉持“承载人工智能、软件定义未来”的理念，不断推动工业网络与控制技术的发展。此次，东土科技以工业AI的领先优势，助力物流行业实现智能化变革，再次彰显了中国企业在工业AI领域的国际领先地位。

未来，东土科技将继续引领工业AI发展，携手各行业伙伴，共同开启智慧工业的新篇章，为实现智能制造和智慧物流的美好愿景贡献力量。