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VSCode相关问题
vscode下载缓慢问题
https://blog.csdn.net/ZoeCXY/article/details/124391379
linux
UBUNTU18.04安装最新版VSCode报错问题_dpkg: dependency problems prevent configuration of-CSDN博客
vscode powershell设置
- 解决终端字体不对其问题
https://blog.csdn.net/qq_30118563/article/details/122443303 - 解决vscode终端切换环境不显示问题
https://www.iotword.com/4505.html
Anaconda
下载地址
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
linux下安装方法
- sh ***.sh
window安装方法
- https://blog.csdn.net/zhouzhiwengang/article/details/129952728
ROS1.0
-
正常安装
https://robot.czxy.com/docs/ros/env/ros18/ -
加速方法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/370785600
PCL
- https://robot.czxy.com/docs/pcl/env/pcl/
查看系统和显卡型号
uname -a
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-drivers-common
ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:3a/0000:3a:00.0/0000:3b:00.0/0000:3c:10.0/0000:3e:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00001E07sv000010DEsd000012A4bc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
driver : nvidia-driver-435 - distro non-free recommended
driver : nvidia-driver-430 - distro non-free
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
安装指导博文
https://blog.csdn.net/m0_37201243/article/details/103439613
Nvidia显卡驱动安装地址(nvidia-smi 可用于查看支持最高的cuda版本,不一定要装)
- https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
- 注意:
- 1、安装依赖
2、禁用nouveau驱动 - https://blog.csdn.net/weixin_44758063/article/details/140552941
CUDA 安装(与pytorch版本对应)(nvcc -V 安装的cuda版本)
找到安装下载地址
- https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
- linux下使用提示命令安装
- windows下双击安装
CUDNN 安装地址
- https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
pip的理解
pip是Python的包管理工具，用于给Python解析器加装一些库（numpy、pandas），Python本身没有这些功能
pip -r install requirement.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install streamlit==1.17.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python -m pip install sentence-transformers==2.2.2
查看安装的版本
python
import numpy
print(numpy.version)
conda的指令：
conda create -n env_name python=3.8