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hciconfig 和 bluetoothctl 的主要区别如下：

权限问题

hciconfig：

        较旧的工具，直接操作蓝牙硬件，通常需要管理员权限（root），否则会报“Operation not permitted”错误。

bluetoothctl：

        较新的工具，通过 bluetoothd 服务和 D-Bus 通信，通常不需要管理员权限。

功能实现方式

        hciconfig：底层工具，直接配置蓝牙适配器，可能与现代蓝牙管理工具（如 bluetoothd）冲突。

        bluetoothctl：高级工具，通过 bluetoothd 服务管理蓝牙设备，通过 D-Bus 通信，不直接操作硬件。

系统服务管理

        hciconfig：需要手动管理蓝牙服务（如 bluetoothd），可能与其他服务冲突。

        bluetoothctl：依赖系统自动管理的 bluetoothd 服务(一个基于sudo权限的守护进程)，用户只需发送指令，bluetoothd 处理具体操作。

问题

        我碰到的问题，hciconfig hci0 down关闭蓝牙的时候提示权限不足。

        hciconfig连接蓝牙设备后，可以通过

Connection from A8:C5:6F:0D:ED:AE to /dev/rfcomm0

        类似的语句映射到文件，cat直接读取文件的值，或者直接echo>向文件发送数据，就能实现数据交互。

        bluetoothctl基于GATT数据格式，

GATT（Generic Attribute Profile） 是蓝牙低功耗（BLE）中用于定义设备间数据传输和交互的通用规范。它基于 ATT（Attribute Protocol） 协议实现数据的传输和管理

 GATT

. 基本概念

• GATT 服务器（GATT Server）：存储数据的设备，通常是外围设备（Peripheral），如传感器或智能手表

• GATT 客户端（GATT Client）：访问 GATT 服务器数据的设备，通常是中心设备（Central），如智能手机

GATT 数据结构基于以下三个主要概念：

Profile：预定义的服务集合，用于实现特定功能 。

Service：逻辑数据实体，包含一个或多个 Characteristic 。每个 Service 通过一个唯一的 UUID（16 位或 128 位）标识 。

Characteristic：封装单个数据点（或相关数据数组），如心率测量 。每个 Characteristic 也有一个唯一的 UUID。

数据传输 ATT 协议：

        GATT 使用 ATT 协议在设备间传输数据。

        ATT 定义了数据的格式化方式和交互过程 。

        属性（Attribute）：ATT 中的基本数据单元，包含 Attribute Handle（索引）、Attribute Type（UUID）、Attribute Value（数据值）和 Attribute Permissions（访问权限） 。

交互过程

发现过程：客户端通过特定的 ATT 操作（如 Discover All Primary Services）来发现服务器上的服务和特性 。

读写操作：客户端可以读取或写入 Characteristic 的值，通过 ATT 的 Read 和 Write 操作 。 通知和指示：服务器可以通过 Notification 或 Indication 向客户端发送数据更新 。